[发明专利]一种空间任务仿真方法、系统及仿真系统

权利要求书

1.一种空间任务仿真方法，其特征在于，包括：

S1，根据仿真任务类型在对象模型库中选择第一对象、在事件模型库中选择第一事件；

S2，根据预设约束关系表将所述第一对象和所述第一事件进行组合配置，生成事件对象组；

S3，根据预设配置算法对事件对象组进行配置计算，获得动作指令数据集和轨道姿态数据集；

S4，根据所述动作指令数据集和所述轨道姿态数据集，结合预设数据驱动方法，驱动所述第一对象模型进行对象位置姿态变化和驱动所述第一事件模型进行事件动作演示，直至完成仿真任务；

其中，所述S3具体包括：

根据所述第一事件、所述第一对象的轨道数据和姿态数据，结合预设配置算法进行动作时间计算和轨道时间配准计算，获得动作指令数据集和轨道姿态数据集；

所述预设配置算法包括：根据仿真需要，配置事件的启动条件，可配置绝对开始时间，在仿真时间到达时启动事件仿真，或者配置距离阈值，当两个对象之间的距离小于等于该阈值时启动事件仿真；

或，所述预设配置算法包括：根据仿真需要，配置事件关联的相关对象的轨道和姿态数据；

所述轨道时间配准计算包括：按照固定的时间间隔，生成从仿真开始时间到仿真结束时间的等间隔时间采样点，仿真开始时间到仿真结束时间覆盖智能配置输入的所有对象的轨道和姿态数据的时间；对智能配置输入的事件关联对象的轨道和姿态数据进行插值计算。

2.根据权利要求1所述的一种空间任务仿真方法，其特征在于，所述S2之前还包括：根据仿真开始时间或者距离阈值配置所述第一事件的启动条件；

当所述启动条件满足，则执行步骤S2。

3.根据权利要求1或2所述的一种空间任务仿真方法，其特征在于，还包括：根据飞行器对象、火箭对象、行星对象、小天体对象、脉冲星对象、地面站对象和日地月空间环境对象构建对象模型库。

4.根据权利要求1或2所述的一种空间任务仿真方法，其特征在于，还包括：

根据多个重复动作事件和多个动作序列事件构建事件模型库；

所述重复动作事件包括：天地通信链路事件、星间链路导航事件、燃料存储及运输事件、绕飞事件和飞越事件；

所述动作序列事件包括：零部件更换事件、燃料加注事件、火箭发射事件、着陆器释放事件、着陆器着陆事件、上升器起飞事件、小天体预警与防御事件、成像观测事件、物理量探测事件和资源勘探事件。

5.根据权利要求4所述的一种空间任务仿真方法，其特征在于，任一事件包括由对应对象完成一个动作或多个动作的动作序列。

6.一种空间任务仿真系统，其特征在于，包括：分析选择模块、组合配置模块、配置计算模块和仿真模块；

所述分析选择模块用于根据仿真任务类型在对象模型库中选择第一对象、在事件模型库中选择第一事件；

所述组合配置模块用于根据预设约束关系表将所述第一对象和所述第一事件进行组合配置，生成事件对象组；

所述配置计算模块用于根据预设配置算法对事件对象组进行配置计算，获得动作指令数据集和轨道姿态数据集；

所述仿真模块用于根据所述动作指令数据集和所述轨道姿态数据集，结合预设数据驱动方法，驱动所述第一对象模型进行对象位置姿态变化和驱动所述第一事件模型进行事件动作演示，直至完成仿真任务；

所述配置计算模块具体包括：根据所述第一事件、所述第一对象的轨道数据和姿态数据，结合预设配置算法进行动作时间计算和轨道时间配准计算，获得动作指令数据集和轨道姿态数据集；

所述预设配置算法包括：根据仿真需要，配置事件的启动条件，可配置绝对开始时间，在仿真时间到达时启动事件仿真，或者配置距离阈值，当两个对象之间的距离小于等于该阈值时启动事件仿真；

或，所述预设配置算法包括：根据仿真需要，配置事件关联的相关对象的轨道和姿态数据；

所述轨道时间配准计算包括：按照固定的时间间隔，生成从仿真开始时间到仿真结束时间的等间隔时间采样点，仿真开始时间到仿真结束时间覆盖智能配置输入的所有对象的轨道和姿态数据的时间；对智能配置输入的事件关联对象的轨道和姿态数据进行插值计算。