[发明专利]适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置

权利要求书

1.一种适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，包括两组同构的对接模块(10)，所述对接模块(10)包括对接盘(11)、压紧环(12)、锁紧环(13)、电插件公头(14)、电插件母头(15)以及驱动电机(16)；

所述对接盘(11)的内侧面设有凸台(111)和凹槽(112)，所述凸台(111)为两组且对称设置，所述凹槽(112)为两组且对称设置，两组所述凸台(111)的中轴线与两组所述凹槽(112)的中轴线相交叉，所述电插件公头(14)安装于所述凸台(111)上，所述电插件母头(15)安装于所述凹槽(112)内；

所述压紧环(12)紧固于所述对接盘(11)上，所述锁紧环(13)转动连接于所述压紧环(12)和所述对接盘(11)之间，所述锁紧环(13)上设置有锁紧齿(131)，所述驱动电机(16)安装于所述对接盘(11)上，所述驱动电机(16)与所述锁紧环(13)驱动连接；

两组所述对接模块(10)对接时，所述电插件公头(14)与所述电插件母头(15)相对接，所述驱动电机(16)驱动所述锁紧环(13)转动，通过所述锁紧齿(131)的相互咬合产生锁紧拉力使所述电插件公头(14)主动插入所述电插件母头(15)内，两组所述对接模块(10)完成对接。

2.根据权利要求1所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，位于同一所述对接盘(11)上的两组所述凸台(111)与两组凹槽(112)成十字构型。

3.根据权利要求1所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，所述凸台(111)为圆锥形凸块。

4.根据权利要求1所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，所述凹槽(112)为圆锥形凹槽。

5.根据权利要求1所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，所述驱动电机(16)为螺杆驱动电机。

6.根据权利要求5所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，所述驱动电机(16)与所述锁紧齿(131)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，所述对接盘(11)上设有容置槽(113)，所述驱动电机(16)安装于所述容置槽(113)中。

8.根据权利要求1所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，所述锁紧齿(131)成对设置于所述锁紧环(13)上。

9.根据权利要求1所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，两组所述对接模块(10)任一组中的所述驱动电机(16)驱动所述锁紧环(13)转动后均能够实现两组所述对接模块(10)的对接与分离。

10.根据权利要求1-9任一所述的适用于维修升级卫星的同构式在轨对接装置，其特征在于，所述锁紧齿(131)为弧状菱形板，所述锁紧齿(131)包括锁紧面(1311)和分离面(1312)，所述锁紧面(1311)与所述分离面(1312)为相对的两侧面，所述锁紧面(1311)与所述锁紧环(13)表面的夹角为锐角，所述分离面(1312)与所述锁紧环(13)表面的夹角为钝角。