[发明专利]一种车辆及其制动踏板感调节方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的制动踏板感调节方法，其特征在于，包括：

在驾驶员踩踏制动踏板时，获取所述制动踏板的当前踏板行程；

根据所述当前踏板行程，确定所述驾驶员的期望的目标减速度；

根据所述目标减速度，确定制动系统的目标制动压力；

基于压力传感器，获取所述制动系统的实际制动压力；

判断所述实际制动压力与所述目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围；

若是，则将所述实际制动压力作为与所述当前踏板行程对应的制动压力；

根据所述当前踏板行程和所述当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系；

在根据所述当前踏板行程和所述当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系之后，还包括：

基于减速度传感器，获取所述车辆当前的实际减速度；

判断所述实际减速度与所述目标减速度之间的差值是否在预设减速度范围内；

若否，则返回执行获取所述制动踏板的当前踏板行程的步骤。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板感调节方法，其特征在于，根据所述当前踏板行程，确定所述驾驶员的期望的目标减速度，包括：

获取踏板行程与目标减速度的映射关系；

根据所述踏板行程与目标减速度的映射关系，确定与所述当前踏板行程对应的所述目标减速度。

3.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板感调节方法，其特征在于，还包括：

若所述实际制动压力与所述目标制动压力之间的差值未超出预设压力范围，则将所述目标制动压力确定为与所述当前踏板行程对应的制动压力。

4.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板感调节方法，其特征在于，根据所述目标减速度，确定制动系统的目标制动压力，包括：

获取所述目标减速度与所述制动系统的目的制动压力的映射关系；

根据所述目标减速度和所述目标减速度与所述制动系统的目的制动压力的映射关系，确定与所述目标减速度对应的目标制动压力。

5.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板感调节方法，其特征在于，所述当前踏板行程由所述制动踏板的踏板传感器获取。

6.根据权利要求5所述的车辆的制动踏板感调节方法，其特征在于，在根据所述当前踏板行程，确定所述驾驶员的期望的目标减速度之前，还包括：

获取所述制动踏板的踏板传感器输出的电信号；

根据所述踏板传感器输出的电信号确定所述制动踏板的故障情况；

响应于所述制动踏板的故障情况，在所述制动踏板发生故障时，控制所述车辆的报警系统进行制动故障报警。

7.一种车辆的制动踏板感调节装置，其特征在于，包括：

行程获取模块，用于在驾驶员踩踏制动踏板时，获取所述制动踏板的当前踏板行程；

目标减速度获取模块，用于根据所述当前踏板行程，确定所述驾驶员的期望的目标减速度；

目标制动压力获取模块，用于根据所述目标减速度，确定制动系统的目标制动压力；

实际制动压力获取模块，用于基于压力传感器，获取所述制动系统的实际制动压力；

压力判断模块，用于判断所述实际制动压力与所述目标制动压力之间的差值是否超出预设压力范围；

对应关系确定模块，若所述实际制动压力与所述目标制动压力之间的差值超出预设压力范围，则将所述实际制动压力作为与所述当前踏板行程对应的制动压力；

映射关系确定模块，用于根据所述当前踏板行程和所述当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系；

在根据所述当前踏板行程和所述当前踏板行程对应的制动压力，确定踏板行程与制动压力的映射关系之后，还包括：

基于减速度传感器，获取所述车辆当前的实际减速度；

判断所述实际减速度与所述目标减速度之间的差值是否在预设减速度范围内；

若否，则返回执行获取所述制动踏板的当前踏板行程的步骤。