[发明专利]一种巡航控制系统的功能安全需求获取方法及装置在审
申请号: | 202210101270.6 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114312778A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 杨斯琦;孔德宝;董小瑜 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W60/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 鲁艳萍 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡航 控制系统 功能 安全 需求 获取 方法 装置 | ||
本发明实施例公开了一种巡航控制系统的功能安全需求获取方法。该方法包括:获取巡航控制系统的相关项信息;根据相关项信息,获取巡航控制系统的危害事件;根据严重度等级、暴露概率等级以及可控性等级,对危害事件进行风险评估,以获取危害事件的汽车安全完整性等级;根据危害事件的汽车安全完整性等级,获取巡航控制系统的安全目标;根据巡航控制系统的安全目标,获取巡航控制系统的功能安全需求。本发明实施例提供的技术方案,实现了巡航控制系统在功能安全的概念设计阶段的相关设计,为巡航控制系统的实际开发,提供了必要的功能安全需求条件,确保了巡航控制系统开发的规范性,提高了自动驾驶辅助技术的安全性能。
技术领域
本发明实施例涉及车辆开发技术领域,尤其涉及一种巡航控制系统的功能安全需求获取方法及装置。
背景技术
随着汽车行业的不断发展,智能汽车成为了汽车行业最重要的研发方向,而这其中自动驾驶辅助技术成为了重要的组成部分。
自动驾驶辅助技术,虽然能够有效预防危害事件发生和降低危害程度,但其缺乏自身的有效安全机制,当其自身发生故障时,由于多数驾驶员对系统可靠性的过分相信,将大大延长有效接管时间,从而导致更加严重的交通事故。
巡航控制功能作为自动驾驶辅助中规划控制环节的重要组成部分,对其进行功能安全设计具有十分重要的意义。目前尚无针对其整车层面的功能安全技术的相关研究,而功能安全的概念分析是对巡航控制系统进行功能安全设计的前提,合理的概念设计有利于后续安全控制策略的制定和容错控制算法的开发,因此,对巡航控制系统进行功能安全的概念分析,为巡航控制系统的开发提供了安全理论基础,对于汽车安全性能的提高具有重大的意义。
发明内容
本发明实施例提供的巡航控制系统的功能安全需求获取方法,实现了巡航控制系统在功能安全的概念设计阶段的开发。
第一方面,本发明实施例提供了巡航控制系统的功能安全需求获取方法,包括:
获取巡航控制系统的相关项信息;其中,所述相关项信息包括自动驾驶系统、车身电子稳定系统、加速控制系统、供电系统和人机交互系统,以及所述自动驾驶系统、所述车身电子稳定系统、所述加速控制系统、所述供电系统和所述人机交互系统之间的信息交互接口,所述加速控制系统包括发动机电子控制单元或整车控制器;
根据所述相关项信息,获取所述巡航控制系统的危害事件;
根据严重度等级、暴露概率等级以及可控性等级,对所述危害事件进行风险评估,以获取所述危害事件的汽车安全完整性等级;
根据所述危害事件的汽车安全完整性等级,获取所述巡航控制系统的安全目标;
根据所述巡航控制系统的安全目标,获取所述巡航控制系统的功能安全需求。
第二方面,本发明实施例提供了巡航控制系统的功能安全需求获取方法,包括:
相关项信息获取模块,用于获取巡航控制系统的相关项信息;其中,所述相关项信息包括自动驾驶系统、车身电子稳定系统、加速控制系统、供电系统和人机交互系统,以及所述自动驾驶系统、所述车身电子稳定系统、所述加速控制系统、所述供电系统和所述人机交互系统之间的信息交互接口,所述加速控制系统包括发动机电子控制单元或整车控制器;
危害事件获取模块,用于根据所述相关项信息,获取所述巡航控制系统的危害事件;
安全等级获取模块,用于根据严重度等级、暴露概率等级以及可控性等级,对所述危害事件进行风险评估,以获取所述危害事件的汽车安全完整性等级;
安全目标获取模块,用于根据所述危害事件的汽车安全完整性等级,获取所述巡航控制系统的安全目标;
功能安全需求获取模块,用于根据所述巡航控制系统的安全目标,获取所述巡航控制系统的功能安全需求。
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