[发明专利]磁力仪平面阵列组织方法和装置

权利要求书

1.一种磁力仪平面阵列组织方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个磁力仪平面子阵列，其中，多个所述磁力仪平面子阵列位于同一平面，所述磁力仪平面子阵列呈三角状，包括分别位于所述磁力仪平面子阵列的各顶点的单轴磁力仪，所述单轴磁力仪包括第一单轴磁力仪、第二单轴磁力仪和第三单轴磁力仪，所述第一单轴磁力仪、所述第二单轴磁力仪和所述第三单轴磁力仪的取向彼此正交；

基于多个所述磁力仪平面子阵列，构建磁力仪平面阵列，以使相邻所述磁力仪平面子阵列中的所述单轴磁力仪不同；

确定磁目标，以及确定所述磁力仪平面阵列中所述第一单轴磁力仪得到的关于所述磁目标的第一磁分量；

基于差值算法，得到关于所述磁目标的第二磁分量和第三磁分量，其中，所述第一磁分量、所述第二磁分量和所述第三磁分量彼此正交；

基于所述第一磁分量、所述第二磁分量和所述第三磁分量，得到关于所述磁目标的磁成像。

2.根据权利要求1所述的磁力仪平面阵列组织方法，其特征在于，所述基于差值算法，得到关于所述磁目标的第二磁分量和第三磁分量，包括：

基于与所述第一单轴磁力仪相邻的所述第二单轴磁力仪得到关于所述磁目标的沿所述第二磁分量方向的磁分量，以及

基于与所述第一单轴磁力仪相邻的所述第三单轴磁力仪得到关于所述磁目标的沿所述第三磁分量方向的磁分量；

基于所述沿所述第二磁分量方向的磁分量，得到所述第二磁分量，以及

基于所述沿所述第三磁分量方向的磁分量，得到所述第三磁分量。

3.根据权利要求2所述的磁力仪平面阵列组织方法，其特征在于，所述基于所述沿所述第二磁分量方向的磁分量，得到所述第二磁分量，以及基于所述沿所述第三磁分量方向的磁分量，得到所述第三磁分量通过以下公式实现：

其中，和为与所述第一单轴磁力仪相邻的所述第二单轴磁力仪得到关于所述磁目标的沿所述第二磁分量方向的磁分量；和为与所述第一单轴磁力仪相邻的所述第三单轴磁力仪得到关于所述磁目标的沿所述第三磁分量方向的磁分量；为所述第二磁分量；为所述第三磁分量。

4.根据权利要求1所述的磁力仪平面阵列组织方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定关于所述磁目标的磁偶极矩的大小，以及所述磁偶极矩的取向；

基于所述磁偶极矩的大小、所述磁偶极矩的取向、所述第一磁分量、所述第二磁分量以及所述第三磁分量，确定所述磁目标的位置。

5.根据权利要求1所述的磁力仪平面阵列组织方法，其特征在于，所述磁力仪平面子阵列采用以下方式构建：

获取所述磁力仪平面子阵列的各顶点的单轴磁力仪彼此连线后形成的夹角；

将所述夹角设置为60°，以得到所述磁力仪平面子阵列。

6.根据权利要求1所述的磁力仪平面阵列组织方法，其特征在于，所述磁力仪平面子阵列采用以下方式构建：

将所述磁力仪平面子阵列的各顶点的单轴磁力仪之间的距离设置为相等距离，以得到所述磁力仪平面子阵列。

7.一种磁力仪平面阵列，其特征在于，所述磁力仪平面阵列包括：

多个磁力仪平面子阵列，多个所述磁力仪平面子阵列位于同一平面，所述磁力仪平面子阵列呈三角状，包括分别位于所述磁力仪平面子阵列的各顶点的单轴磁力仪，其中，

所述单轴磁力仪包括第一单轴磁力仪、第二单轴磁力仪和第三单轴磁力仪，所述第一单轴磁力仪、所述第二单轴磁力仪和所述第三单轴磁力仪的取向彼此正交，且所述第一单轴磁力仪、所述第二单轴磁力仪和所述第三单轴磁力仪交替排列，以使相邻所述磁力仪平面子阵列中的所述单轴磁力仪不同。

8.根据权利要求7所述的磁力仪平面阵列，其特征在于，所述第一单轴磁力仪、所述第二单轴磁力仪和所述第三单轴磁力仪彼此连线后形成的夹角呈60°。

9.根据权利要求7所述的磁力仪平面阵列，其特征在于，所述第一单轴磁力仪、所述第二单轴磁力仪和所述第三单轴磁力仪彼此间等距离。

10.一种磁力仪平面阵列组织装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取多个磁力仪平面子阵列，其中，多个所述磁力仪平面子阵列位于同一平面，所述磁力仪平面子阵列呈三角状，包括分别位于所述磁力仪平面子阵列的各顶点的单轴磁力仪，所述单轴磁力仪包括第一单轴磁力仪、第二单轴磁力仪和第三单轴磁力仪，所述第一单轴磁力仪、所述第二单轴磁力仪和所述第三单轴磁力仪的取向彼此正交；

构建模块，用于基于多个所述磁力仪平面子阵列，构建磁力仪平面阵列，以使相邻所述磁力仪平面子阵列中的所述单轴磁力仪不同；

确定模块，用于确定磁目标，以及确定所述磁力仪平面阵列中所述第一单轴磁力仪得到的关于所述磁目标的第一磁分量；

处理模块，用于基于差值算法，得到关于所述磁目标的第二磁分量和第三磁分量，其中，所述第一磁分量、所述第二磁分量和所述第三磁分量彼此正交，以及基于所述第一磁分量、所述第二磁分量和所述第三磁分量，得到关于所述磁目标的磁成像。