[发明专利]一种水稻颖花盛开状态的无线检测装置与检测方法

说明书

本发明涉及一种水稻颖花盛开状态的无线检测装置，包括：摄像头，实时采集水稻颖花盛开状态的图像；图传发射模块，发送水稻颖花图像信息；图传接收模块，接收水稻颖花图像信息；视频采集卡，将图传接收模块输出的模拟信号经过处理转变为数字信号；处理器，用于实时处理水稻颖花数字图像，检测水稻颖花盛开状态；数传发射端，发送处理器检测到的水稻颖花盛开状态信息；数传接收端，与植保无人机的飞控连接，由飞控控制植保无人机按预定航线自动飞行对水稻颖花进行授粉作业。还涉及一种水稻颖花盛开状态的无线检测方法。本发明可对颖花盛开状态进行准确检测，并控制植保无人机授粉，自动化程度高，准确度高，属于农情监测领域。

技术领域

本发明涉及农情监测领域，具体涉及一种水稻颖花盛开状态的无线检测装置与检测方法。

背景技术

一般情况下，水稻颖花日开花量随时间变化呈钟形曲线。当日开花量达到最大值，即盛花时，进行水稻授粉才能保证杂交水稻制种效果达到最佳。但水稻颖花个头小，盛花时持续时间短，难以把握好授粉时间。

目前水稻生产是依靠经验通过农民目测判断水稻颖花开花情况，安排授粉的时间。单日开花时间可持续几个小时，为了不错过盛花时，农民必须在田间长时间观测水稻颖花盛开状态。

尽管现有的部分监控摄像头或植保无人机可采集水稻颖花图像并存储到SD卡，但没有进行水稻颖花盛开的状态分析功能，无法指导植保无人机授粉作业。主要存在以下缺陷：1、无人机续航时间短，无法长时间对水稻颖花进行监测。2、监控摄像头以及无人机搭载的云台摄像头只能采集水稻颖花图像存储到SD卡，无法对水稻颖花盛开状态进行分析。3、一般植保无人机的飞控不具备大规模运算的能力，无法自主分析采集到的水稻颖花图像判断出授粉的最佳时间。

因此需要一种对水稻颖花进行实时表型分析，并指导植保无人机自动授粉的无线检测装置。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种能有效在田间采集水稻颖花图像信息进行表型分析并指导植保无人机进行自动授粉作业的水稻颖花盛开状态的无线检测装置与检测方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水稻颖花盛开状态的无线检测装置，包括：

摄像头，架设在水稻田里，实时采集水稻颖花盛开状态的图像；

图传发射模块，与摄像头相接，通过天线向外辐射电磁波发送水稻颖花图像信息；

图传接收模块，用于接收水稻颖花图像信息；

视频采集卡，与图传接收模块连接，用于将图传接收模块输出的模拟信号经过处理转变为数字信号；

处理器，与视频采集卡连接，用于实时处理水稻颖花数字图像，检测水稻颖花盛开状态；

数传发射端，发送处理器检测到的水稻颖花盛开状态信息；

数传接收端，安装在植保无人机上，与植保无人机的飞控连接，用于将接收到数传发射端的信号传输给飞控，从而由飞控控制植保无人机按预定航线自动飞行对水稻颖花进行授粉作业。

作为一种优选，一种水稻颖花盛开状态的无线检测装置，还包括外壳、小风扇、LED灯、稳压电源；摄像头和小风扇均安装在外壳上，稳压电源和图传发射模块的主体部分位于外壳内，图传发射模块的天线位于外壳外，外壳上设有供图传发射模块的天线穿过的通孔；图传发射模块与稳压电源相接；LED灯，起电源指示灯作用，实时反馈电路通断信息；外壳为立方体形。

作为一种优选，摄像头、图传发射模块、LED灯都集成到一块pcb板上，pcb板位于外壳内。

作为一种优选，小风扇嵌入外壳的一侧，外壳相对的另一侧镂空设置。

作为一种优选，外壳通过三脚架架设在水稻田里。