[发明专利]护角分垛定位机构、包装贴标系统

说明书

护角分垛定位机构和包装贴标系统，涉及自动化加工技术领域。护角分垛定位机构，用于在护角加工过程中对原料进行流水化的涂胶和去应力的工作，护角分垛定位机构，包括加工架和两个护角料堆架，所述护角料堆架低于所述加工架，所述护角料堆架的一端位于所述加工架的下方，每个所述护角料堆架各匹配有一个加工平台，所述加工平台设置在所述加工架的下方，每个所述加工平台的上方各设有拾取装置，每个所述加工平台上方各设有切刀装置，每个所述加工平台尾端各设有纸板固定装置，每个所述加工平台的前侧的上方各设有喷胶装置，有益效果是，在护角的加工过程中，利于自动化、流水化涂胶和去应力工作。包装贴标系统，包括上述护角分垛定位机构。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体地说是护角分垛定位机构和包装贴标系统。

背景技术

石膏板或者板材在堆垛打包之后，需要在堆垛上包覆保护纸壳，堆垛为一长方体的形状，保护壳包括顶板和护角，护角与顶板粘连，护角的外侧向下折角——进而通过护角来对堆垛上部的外侧棱角(沿板的长度方向)进行保护。

护角的加工原料为一张平纸板，折角的动作可通过人工按压的方式来进行，在护角加工过程中，重要的工序是在护角上进行涂胶和去应力的工作(在将平纸板进行折角的过程中，若不去应力，则加工出的护角使用效果不佳)。

驱动缸，指的是电缸、液压缸或气缸中的一种。

包装贴标，指的是在保护壳与堆垛(打包好的堆垛表面有覆膜)之间贴标签——用于将保护壳连接在堆垛上，包装贴标也可以在保护壳上单独贴标。例如在申请号为2021107178931，申请日为2021-06-28，公开日为2021年08月06日的专利文件，该专利就是现有技术中的一种贴标系统。该贴标系统的工作原理，通过标签存放与分散装置、标签涂胶装置来对标签进行分散和涂胶的工作，然后再通过机械手来将标签贴到目标位置。

发明内容

本发明的目的在于提供护角分垛定位机构，用于在护角加工过程中对原料进行流水化的涂胶和去应力的工作。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

护角分垛定位机构，包括加工架和护角料堆架，所述护角料堆架低于所述加工架，所述护角料堆架的一端位于所述加工架的下方，所述护角料堆架匹配有一个加工平台，所述加工平台设置在所述加工架的下方，所述加工平台的上方设有拾取装置，所述加工平台上方设有切刀装置，所述加工平台尾端设有纸板固定装置，所述加工平台的前侧的上方设有喷胶装置，所述拾取装置能够沿左右方向移动，所述拾取装置能够升降，所述切刀装置能够升降，所述切刀装置能够沿左右方向移动。

进一步地，所述加工架上滑动连接有滑架，滑架与滑动驱动机构连接，所述拾取装置连接在升降架上，升降架沿上下方向滑动连接在所述滑架上，升降架和滑架之间连接有第一驱动缸。

进一步地，所述拾取装置为负压吸盘。

进一步地，所述切刀装置连接在刀架上，刀架沿上下方向滑动连接在所述升降架上，刀架和所述升降架之间连接有第二驱动缸。

进一步地，所述滑动驱动机构包括主动轴、两个主动带轮和两个从动带轮，两个主动带轮设在主动轴上，主动轴转动连接在所述加工架上，主动轴与驱动电机传动连接，从动带轮转动连接在所述加工架上，两个主动带轮按照前后方向分布，两个从动带轮按照前后方向分布，主动带轮和从动带轮按照左右方向分布，位于前侧的主动带轮和位于前侧的从动带轮之间连接有第一传动带，位于后侧的主动带轮和位于后侧的从动带轮之间连接有第二传动带，所述滑架连接在第一传动带上，所述滑架连接在第二传动带上。

进一步地，所述纸板固定装置包括夹爪气缸，夹爪气缸包括两个夹爪，每个夹爪上各设有夹板。

进一步地，所述加工平台的上方设有限位架，限位架能够沿前后方向滑动。

进一步地，所述护角料堆架的首端滑动连接有托盘，托盘能够沿左右方向滑动。