[发明专利]穿扣绳设备及物联网系统

权利要求书

1.一种穿扣绳设备，其特征在于，包括：

机架，包括用于放置套扣的放置工位；

多个驱动组件，组装于所述机架；及

多个穿扣绳工装，与所述多个驱动组件一一对应连接，所述多个驱动组件受控，用于带动与各自连接的所述穿扣绳工装分步骤执行穿扣绳动作，其中，穿扣绳步骤之一为取扣步骤，所述取扣步骤是从所述穿扣绳设备中取下已穿好绳的套扣，所述多个驱动组件其中之一为取扣驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一为取扣工装，所述取扣驱动组件与所述取扣工装连接，带动所述取扣工装执行所述取扣步骤。

2.根据权利要求1所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述取扣驱动组件包括驱动所述取扣工装打开或闭合的夹取驱动组件，以及带动所述取扣工装移动的移动驱动组件，所述夹取驱动组件连接于所述移动驱动组件，并跟随所述移动驱动组件移动，带动所述取扣工装到达或离开所述放置工位。

3.根据权利要求2所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述移动驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件包括第一固定部分和第一活动部分，所述第二驱动组件包括第二固定部分和第二活动部分，所述第一固定部分连接于所述机架，所述第二固定部分连接于所述第一活动部分，所述夹取驱动组件连接于所述第二活动部分，所述第一活动部分沿第一方向移动，所述第二活动部分沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向不同。

4.根据权利要求1所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述多个驱动组件其中之一为用于按压套扣的压扣驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一还包括压扣工装，所述压扣驱动组件与所述压扣工装连接，带动所述压扣工装沿竖直方向正对所述放置工位往复运动，所述压扣工装包括用于按压套扣的柔性压头。

5.根据权利要求4所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述柔性压头设置为变截面结构的压头，所述柔性压头用于与套扣接触的一端的面积最大。

6.根据权利要求4所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述多个驱动组件其中之一为用于将绳子穿入套扣的穿绳驱动组件，所述多个穿扣绳工装其中之一还包括穿绳工装，所述穿绳驱动组件与所述穿绳工装连接，带动所述穿绳工装沿水平方向往复移动，带动所述穿绳工装穿过套扣的扣眼。

7.根据权利要求6所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述穿扣绳设备还包括导向组件，所述导向组件包括相对滑动的滑轨和滑块，所述滑轨连接于所述机架，所述穿绳工装连接于所述滑轨，所述滑轨与所述滑块相对滑动的方向与所述穿绳驱动组件带动所述穿绳工装移动的方向一致；和/或

所述穿扣绳设备还包括检测元件，所述穿绳工装包括用于穿入扣眼的穿钩，所述检测元件用于检测所述穿钩是否对准所述放置工位内套扣的扣眼；和/或

所述穿扣绳设备还包括定位组件，所述穿绳工装包括用于穿入扣眼的穿钩，所述定位组件用于限定所述放置工位内套扣扣眼的朝向，使所述穿钩正对套扣扣眼。

8.根据权利要求1所述的穿扣绳设备，其特征在于，所述穿扣绳设备包括设置于所述机架的模板，所述模板包括放置凹槽，所述放置凹槽所在的位置形成所述放置工位，所述模板与所述机架可拆卸连接。

9.一种物联网系统，其特征在于，包括：

数字化中心，包括数据发送模块；及

穿扣绳设备，包括与所述发送模块通信连接的数据处理模块，所述数据处理模块与所述多个驱动组件电连接，所述数据处理模块接收所述数据发送模块发送的数据，并根据所述数据控制所述多个驱动组件分步骤执行穿扣绳动作。

10.根据权利要求9所述的物联网系统，其特征在于，所述数字化中心还包括数据接收模块，所述数据处理模块与所述数据接收模块以及所述数据发送模块通信连接，所述数据处理模块将穿扣绳数据发送给所述数据接收模块，进而输送给所述数据发送模块。