[发明专利]一种清蜡球智能监测系统

权利要求书

1.一种清蜡球智能监测系统，其特征在于，包括：

射频模块：用于接触射频天线，并输出射频信号，并将所述射频信号放大；

数据采集模块：用于采集放大后的射频信号，生成清蜡球的位置数据；

数据处理模块：用于对所述位置数据进行轨迹模拟处理，判断所述清蜡球的实时状态；

4G传输模块：用于将所述实时状态通过4G网络发送至云端服务器；

控制模块：用于通过云端服务器搭建所述清蜡球在管道内的场景模型，并输出清蜡球的实时虚拟场景。

2.如权利要求1所述的一种清蜡球智能监测系统，其特征在于，所述射频模块设置于清蜡球内部，并用于发出射频信号；

所述清蜡球用于投入待清洁管道，进行管道清洁；

所述射频天线设置在钢质管道内，并设置有两路路射频天线。

3.如权利要求1所述的一种清蜡球智能监测系统，其特征在于，所述系统还设置有供电模块：用于为所述射频模块、数据采集模块、数据处理模块、4G传输模块和控制模块供电；其中，

所述供电模块还包括电源稳压单元，所述电源稳压单元用于控制供电模块的电源进行稳压输出。

4.如权利要求1所述的一种清蜡球智能监测系统，其特征在于，所述射频模块包括：

信号收发单元：用于通过射频芯片发出第一电磁波信号，并在所述第一电磁波信号接收到射频天线的反馈信号时，发出第二电磁波信号；

感应单元：用于感应到清蜡球接触所述射频天线发出的反馈信号；

放大单元：用于对所述第一电磁波信号和第二电磁波信号进行放大。

5.如权利要求1所述的一种清蜡球智能监测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：

时刻标记单元：用于对所述放大后的射频信号按照时刻进行标记，并确定每一时刻的波形数据，并给予所述波形数据建立波形坐标图；

波峰采集单元：用于根据所述波形坐标图采集波峰数据；

波谷采集单元；用于根据所述波形坐标图采集波谷数据；

时间采集单元：用于根据所述波形坐标图，确定波峰数据和波谷数据对应的时刻；

频率采集单元：用于根据所述波形坐标图，确定每一时刻的频率数据；

幅度采集单元：用于根据所述波形坐标图，确定每一时刻的幅度数据；

位置数据确定单元：用于根据所述波峰数据、波谷数据、时刻、频率数据和幅度数据，确定每一时刻的清蜡球位置信号。

6.如权利要求1所述的一种清蜡球智能监测系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：

位置数据提取单元：用于根据所述清蜡球位置信号，进行清蜡球位置提取，确定清蜡球的实时位置，确定位置数据；

轨迹数据确定单元：用于根据所述清蜡球的位置数据，在坐标轴上搭建清蜡球的运动轨迹；

实时状态判断单元：用于根据所述运动轨迹，确定清蜡球的实时状态。

7.如权利要求1所述的一种清蜡球智能监测系统，其特征在于，所述轨迹数据确定单元在坐标轴上进行运动轨迹搭建，包括如下步骤：

步骤1：用于获取波峰数据、波谷数据、时刻、频率数据和幅度数据；

步骤2：根据所述取波峰数据和波谷数据，确定运动数据的轨迹节点；

步骤3：用于根据所述轨迹节点，进行相邻节点连接，构成第一运动轨迹；

步骤4：根据所述频率数据和幅度数据，对所述第一运动轨迹进行微调，确定目标运动轨迹。

8.如权利要求1所述的一种清蜡球智能监测系统，其特征在于，所述4G传输模块包括：

信号转换单元：用于将所述清蜡球的实时状态支援换位数字信号，通过对所述数字信号进行转换为网络数据；

通信单元:用于将所述网络数据传输值云端服务器，进行数据存储和数据分析。