[发明专利]贴胶控制方法、控制器以及存储介质

权利要求书

1.一种贴胶控制方法，所述方法包括：

获取缓存浮动辊的位置信息、收卷线速度值和目标卷绕料带中的单位贴胶片的片长度值；

根据所述位置信息、所述收卷线速度值和所述片长度值确定中的主驱动模块的驱动速度值；

根据所述驱动速度值对所述主驱动模块进行控制，以使在对所述料带进行收卷的过程中所述缓存浮动辊的位置信息在预设位置范围内。

2.根据权利要求1所述的贴胶控制方法，其特征在于，所述收卷线速度值小于或者等于收卷最高速度限制值，所述收卷最高速度限制值由所述片长度值、贴胶时间值、准备时间值所以及收卷模块的最大线速度值确定，所述准备时间值表征在对所述单位贴胶片进行贴胶处理前准备动作所需要的时间。

3.根据权利要求2所述的贴胶控制方法，其特征在于，确定所述收卷最高速度限制值的方法包括：

获取所述片长度值、所述贴胶时间值以及所述备胶时间值；

根据所述片长度值、所述贴胶时间值和所述备胶时间值确定最高允许收卷线速度值；

根据所述最大线速度值和所述最高允许收卷线速度值确定收卷最高速度限制值。

4.根据权利要求3所述的贴胶控制方法，其特征在于，所述根据所述最大线速度值和所述最高允许收卷线速度值确定收卷最高速度限制值，包括：

在所述最大线速度值小于所述最高允许收卷线速度值的情况下，确定所述最大线速度值为所述最高速度限制值；

或者，

在所述最大线速度值大于所述最高允许收卷线速度值的情况下，确定所述最高允许收卷线速度值为所述最高速度限制值。

5.根据权利要求2所述的贴胶控制方法，其特征在于，所述贴胶处理前准备动作包括：控制所述主驱动模块对所述单位贴胶片进行定位处理，并控制贴胶工位进行备胶处理确定，所述准备时间值的方法包括：

在所述定位时间值大于备胶时间值的情况下，所述准备时间值等于定位时间值，所述定位时间值为所述定位处理所需要的时间值，所述备胶时间值为所述备胶处理所需要的时间值；

或者，

在所述定位时间值小于所述备胶时间值的情况下，所述准备时间值等于所述备胶时间值。

6.根据权利要求1所述的贴胶控制方法，其特征在于，在所述收卷线速度值不变的情况，根据所述位置信息、所述收卷线速度值和所述片长度值确定中的主驱动模块的驱动速度值包括：

获取预设的规划速度值，所述预设的规划速度值为在所述缓存浮动辊处于所述缓存浮动辊的可活动范围中的预设位置的情况下，根据所述位置信息、所述收卷线速度值和所述片长度值所确定的驱动速度值；

获取所述位置信息；

根据所述位置信息和所述可活动范围中的预设位置值得到速度补偿系数；

根据所述预设的规划速度值和速度补偿系数确定所述主驱动模块的驱动速度值。

7.根据权利要求6所述的贴胶控制方法，其特征在于，确定所述预设的规划速度值的方法包括：

根据所述收卷线速度值和所述片长度值确定中的主驱动模块的贴胶运行时间值；

获取贴胶时间值；

根据所述贴胶运行时间值和所述贴胶时间值得到定位时间值，所述定位时间值为控制所述主驱动模块对所述单位贴胶片进行定位处理所需要的时间；

根据所述定位时间值和所述位置信息确定规划速度值。

8.根据权利要求6或7所述的贴胶控制方法，其特征在于，在贴胶处理前准备动作所需要的时间内，所述预设的规划速度值在速度时间的坐标系中形成梯形曲线。

9.根据权利要求6或7所述的贴胶控制方法，其特征在于，所述预设位置范围小于所述可活动范围，且所述预设位置范围的中值位置与所述可活动范围中值位置相同。

10.一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9任意一项所述的贴胶控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至9任意一项所述的贴胶控制方法。