[发明专利]一种路面平整度检测设备的设计方法在审
| 申请号： | 202210102751.9 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114232434A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 项帮兴;郜业锋;谭观星;梁晨;刘福;符敏;随文杰 | 申请（专利权）人： | 上海建勖信息技术有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01;H01Q1/32;G03B11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区崇明县长兴镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 路面 平整 检测 设备 设计 方法 | ||
1.一种路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于，包括：
厘米级高精度定位RTK终端，厘米级高精度定位RTK终端的定位通信天线固定安装在车顶，其位于激光测量模块正上方，所述厘米级高精度定位RTK终端用于检测车辆的行驶数据；
结构光测量模块，所述结构光测量模块设置于所述车辆后方的左轮/或右轮的轮迹带处，所述结构光测量模块包括：线性激光器，用于将激光器垂直投射于路面表层，打出一字线性激光光条；
结构光相机，用于以一定倾斜视角捕获激光变形光条进而提取路面纵断面高程；
滤光片，装配在相机感光元件前，用于抵消室外强光下的干扰，实现白天或夜晚无间断平整度检测；
结构光标定板，所述结构光标定板用于结构光相机与线性激光器的立体空间标定；
信息终端模块，用于根据所述路面纵断面高程数据获取路面平整度检测结果。
2.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：结构光测量模块在车速120Km/h及以下采样条件时，采集路面纵断面高程数据。
3.根据权利要求2所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：采样条件为结构光相机与线性激光器连续触发，并实现与厘米级高精度定位RTK终端的联动解析。
4.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：所述线性激光器发出的激光线与所述车辆行驶方向保持平行。
5.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：厘米级高精度定位RTK终端包括RTK精密传感器、IMU测量单元或GNSS/MEMS组合导航。
6.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：结构光测量模块还包括一保护外壳。
7.根据权利要求1所述的路面平整度检测设备的设计方法，其特征在于：还包括串口传输线、网口传输线和电源控制线，所述网口传输线、电源控制线与结构光测量模块相连，串口传输线与所述厘米级高精度定位RTK终端相连。
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