[发明专利]一种角度检测装置及其使用方法

权利要求书

1.一种角度检测装置，其特征在于，包括机座（1），在机座（1）上端可拆卸设有下模具（2），所述下模具（2）上设有V形槽，在V形槽内设有下模具角度检测仪（3），所述下模具角度检测仪（3）包括一号框体（301），在一号框体（301）的底板上设有互相啮合的一号齿轮（302）和二号齿轮（303），一号齿轮（302）连接有一号电机（304），二号齿轮（303）内螺纹连接有丝杠（305），丝杠（305）下方固定有连杆（306），连杆（306）铰接有两个测斜板（307），两个测斜板（307）本身采用铰接方式连接，在一号框体（301）的底板上还固定有L形杆（308），L形杆（308）的底端与两个测斜板（307）的下端部铰接连接；所述下模具（2）和下模具角度检测仪（3）均为导电材质，在下模具（2）一侧连接有低压电源（309），低压电源（309）连接有电流表（310），电流表（310）与一号框体（301）电连接。

2.如权利要求1所述的一种角度检测装置，其特征在于，在二号齿轮（303）一侧还同时啮合连接有三号齿轮（311），三号齿轮（311）上固定有内六角圆筒（312）；在三号齿轮（311）一侧固定有两个一号气缸（313），一号气缸（313）的伸缩轴上固定有减速箱（314），减速箱（314）上连接有二号电机（315），减速箱（314）设有外六角圆柱体输出轴（316），外六角圆柱体输出轴（316）与内六角圆筒（312）尺寸匹配并滑动连接。

3.如权利要求1所述的一种角度检测装置，其特征在于，在下模具角度检测仪（3）的上端连接有角度偏差测定仪（4），所述角度偏差测定仪（4）包括垂直设置的二号框体（401），在二号框体（401）下转动连接转动架（402），转动架（402）下转动连接有圆柱体（403）；在二号框体（401）上固定有吊架（404），在吊架（404）内侧固定有压敏传感器（405），在转动架（402）上固定有支架（406），在支架（406）两端与两个压敏传感器（405）之间固定有压缩弹簧（407），在吊架（404）与支架（406）内穿设有细杆（408）。

4.如权利要求3所述的一种角度检测装置，其特征在于，在角度偏差测定仪（4）之上设有T形杆（409），T形杆（409）下部水平固定有横向支撑（410），在横向支撑（410）端部沿垂直方向滑动设有立杆（411）；在立杆（411）与T形杆（409）上方设有蛙跳式移动装置（5），所述蛙跳式移动装置（5）包括与机座（1）处于同一基准面高度的支座（501），在支座（501）上固定有三角架（502），三角架（502）两端分别固定有二号气缸（503），两个二号气缸（503）的伸缩杆上固定有双层楔形架（504），在双层楔形架（504）顶端固定有双杆滑轨（505），在双杆滑轨（505）的端部铰接有斜杆（506），斜杆（506）的下端搭接在双层楔形架（504）上；在双层楔形架（504）侧面设有二号皮带（507），二号皮带（507）一端连接有三号电机（508）；所述T形杆（409）的水平段与双层楔形架（504）的楔形面滑动连接，所述立杆（411）的顶端与二号皮带（507）固定连接。

5.如权利要求3所述的一种角度检测装置，其特征在于，在一号框体（301）和二号框体（401）上均设有减震弹簧（412）。

6.如权利要求3所述的一种角度检测装置，其特征在于，在机座（1）两侧移动设有板料折弯角度检测仪（6）；所述板料折弯角度检测仪（6）包括滑轨（601），在滑轨（601）上滑动设有滑块（602），在滑轨（601）下方平行设有传送带（603），传送带（603）一端连接有四号电机（604），所述滑块（602）同时与传送带（603）固定连接，在滑块（602）上还固定有激光角度传感器（605）。

7.如权利要求6所述的一种角度检测装置，其特征在于，所述激光角度传感器（605）安装位置低于下模具（2），激光发射线与垂直方向成35°~55°的角度，工作距离为80-300mm。

8.如权利要求6或7所述的一种角度检测装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在机座（1）上更换好下模具（2）；步骤二：通过二号气缸（503）将下模具角度检测仪（3）和角度偏差测定仪（4）放置在下模具（2）的V形槽内；步骤三：启动三号电机（508），通过蛙跳式移动装置（5）带动下模具角度检测仪（3）和角度偏差测定仪（4）测量下模具（2）的V形槽角度，如果测量结果不符合要求，更换新的继续测量直至达到要求；步骤四：利用机器人在下模具（2）上放置板料，然后上模具下压板料，当目测下压到预期角度，折弯机停止工作，启动四号电机（604）带动激光角度传感器（605）测量板料折弯角度，并发送至折弯机系统，数控系统根据目标角度和测量角度自动计算折弯模具的下压深度，实现角度自动折弯矫正，当测量结束以后传感器自动复位至初始位置，机器人再次重新抓板送至折弯机前方。