[发明专利]果树仿形修剪装置及所构成的果树修剪机

说明书

本发明涉及一种果树仿形修剪装置及所构成的果树修剪机,果树仿形修剪装置包括工作平台(13)、控制机构(14)，在工作平台(13)上设有导轨(15)、工作小车(21)、小车驱动机构(26)和转轴(23)，在所述的转轴(23)上依次设有旋转臂(33)、第一折叠臂(31)、第二折叠臂(35)和第一刀架(41)以及第一伸缩驱动机构(34)、第二伸缩驱动机构(32)、第三伸缩驱动机构(36)，在所述的第一刀架(41)上设有切割刀(44)。与现有技术相比，本发明修剪效率高，能适应多树种的修剪，特别适合于果木的整形修剪以，如枣树、枸杞等的修剪，同时也适用于景观绿化带或景观树木的修剪。

技术领域

本发明属于园艺技术领域，具体涉及一种果树仿形修剪装置及所构成的果树修剪机。

背景技术

在园林果木种植中，进行整形修剪以控制树势，改善树间通风透光环境，可以较好控制长势，集中养分，提升产量和果实品质。特别是目前集约化种植中的枣树种植、枸杞种植等，为防止树体生长过于高大，影响果实采收，在种植过程中修剪量非常大，目前学用的人工修剪劳动强度大，工作效率低，难以满足生产的需求。

另外，如景观绿化带或景观树木的修剪，即使是广泛地应用了半机械化修剪，人工操作的劳动强度也非常大。

因此，一种修剪效率高，能适应较多树种修剪的果树仿形修剪装置及所构成的果树修剪机就应运而生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供修剪效率高，能适应较多树种修剪的果树仿形修剪装置及所构成的果树修剪机。

为实现本发明的目的，本发明提供如下的技术方案：所述的果树仿形修剪装置包括工作平台(13)、控制机构(14)，其特征在于：在工作平台(13)上设有导轨(15)和在该导轨(15)上行进的工作小车(21)和小车驱动机构(26)。

所述的导轨(15)为凸轨或凹槽，所述的工作小车(21)在导轨(15)上的行进为轮轨方式或滑轨方式中的一种。

所述的轮轨方式为：在工作小车(21)设置滚轮(24)，使得工作小车(21)能够在导轨(15)上沿导轨(15)方向移动。

所述的滑轨方式为：在工作小车(21)设置滑块或滑槽，使得工作小车(21)能够在导轨(15)上沿导轨(15)方向移动。

所述的小车驱动机构(26)为液压或电动的机构，或者为驱动滚轮的液压或电动机构。

在工作小车(21)设有转轴(23)、转轴驱动马达(22)和传动齿轮组(25)，转轴驱动马达(22)为液压马达或电动机。

在所述的转轴(23)上依次设有旋转臂(33)、第一折叠臂(31)、第二折叠臂(35)和第一刀架(41)。

所述的旋转臂(33)与第一折叠臂(31)之间、第一折叠臂(31)与第二折叠臂(35)和第二折叠臂(35)与第一刀架(41)之间均相互铰接，并且，所述转轴(23)与第一折叠臂(31)之间、旋转臂(33)与第一折叠臂(31)之间、第一折叠臂(31)与第二折叠臂(35)和第二折叠臂(35)与第一刀架(41)之间分别设有第一伸缩驱动机构(34)、第二伸缩驱动机构(32)、第三伸缩驱动机构(36)，在所述的第一刀架(41)上设有切割刀(44)。

进一步地，上述的第一刀架(41)上最好设有第二刀架(43)，第二刀架(43)设有至少一组，所述的第二刀架(43)铰接在第一刀架(41)上，并且，第一刀架(41)与第二刀架(43)设有第四伸缩驱动机构(42)，在第二刀架(43上设有切割刀。

进一步地，上述的第一伸缩驱动机构(34)、第二伸缩驱动机构(32)、第三伸缩驱动机构(36)和第四伸缩驱动机构(42)为液压或电动的伸缩机构。