[发明专利]一种袋中袋包装机

权利要求书

1.一种袋中袋包装机，其特征在于，包括：

机架，包括底板，在所述底板上设置有托盘和/或传输带，形成沿着加工方向至少设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位；

小袋输送机构，设置在所述机架上表面，并平行于所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，适于传送小袋产品；

大袋存袋机构，设置在所述机架上表面，适于放置空置的大袋；

大袋取袋机构，设置在所述机架上表面，将空置大袋转移到所述第一工位上；

大袋开袋机构，位于所述第二工位上，适于将空置大袋的袋口打开；

开袋检测机构，位于所述第三工位上，适于检测空置大袋的袋口是否打开完成；

小袋推送机构，位于所述第四工位上，适于推动位于所述小袋输送机构上的小袋产品运动至所述空置大袋内；

大袋展袋机构，位于所述第五工位上，适于将大袋的袋口展平；

大袋封口机构，位于所述第六工位上，适于对装有小袋产品的大袋进行封口；

大袋传送机构，包括位于所述机架上的位于所述托盘和/或传输带一侧的、分别用于夹持位于不同工位处的大袋或大袋两侧袋身的夹持组件，以及与所述夹持组件相连接、适于驱动所述夹持组件左右移动的第一直线模组；通过所述第一直线模组与所述夹持组件的配合，使得所述大袋由第一工位移动至第二工位、由第二工位移动至第三工位、有所述第三工位移动至第四工位、由第四工位移动至第五工位、由第五工位移动至第六工位。

2.根据权利要求1所述的袋中袋包装机，其特征在于，所述小袋输送机构的传输带上均匀设置有多个挡板，相邻的两个挡板形成一个送袋工位。

3.根据权利要求1所述的袋中袋包装机，其特征在于，所述第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的一侧还设置有大袋固定机构，适于同时对不同工位上的大袋两侧袋身进行固定。

4.根据权利要求3所述的袋中袋包装机，其特征在于，所述大袋固定机构包括：位于所述底板上方的上横梁和下横梁，均匀分布在在所述上横梁和下横梁上、且与不同工位上的大袋两侧的袋身相对齐的多个上固定件和下固定件，铰接在所述底板底部的第一气缸，位于所述上横梁和下横梁下方、并固定安装在所述底板底部的转动轴，一端固定安装在所述转动轴上、另一端铰接在所述第一气缸输出轴上的第一拉杆，固定安装在所述转动轴上、并向上倾斜预定角度的第二拉杆，用于连接所述第一拉杆的另一端与所述下横梁的第一连杆，固定安装在所述转动轴上、并向下倾斜预定角度的第三拉杆，一端与所述第三拉杆相铰接的第二连杆，以及用于连接所述第二连杆另一端与所述上横梁的第三连杆。

5.根据权利要求1所述的袋中袋包装机，其特征在于，所述大袋传送机构包括位于所述大袋上方的上夹持件，和位于所述大袋下方的下夹持件；所述上夹持件和下夹持件的结构相同，运动方向相反。

6.根据权利要求5所述的袋中袋包装机，其特征在于，所述上夹持件包括：固定安装在所述机架上的第一固定架，安装在所述第一固定架上的第一直线模组，与所述第一直线模组相连接、并通过多个滑块滑动安装在所述第一固定架上的安装横梁，分布在所述安装横梁上的夹持气缸，设置在所夹持气缸输出端的夹持件，以及设置在所述安装横梁一侧、向第一工位一侧突出的第二吸附盘；

所述安装横梁至少可以横跨所述第二工位、第三工位、第四工位和第五工位；

所述第一直线模组的行程等于所述第一工位至第二工位之间的间距。

7.根据权利要求1所述的袋中袋包装机，其特征在于，所述大袋开袋机构包括：位于所述第二工位上方的第二夹钳、位于所述第二工位下方的第一夹钳，以及位于所述第一夹钳和第二夹钳上的开袋吸盘；所述第一夹钳和第二夹钳始终保持相反方向的运动；通过所述开袋吸盘吸附包装袋上表面和下表面，然后第一夹钳和第二夹钳上的上、下运动，实现包装袋开袋。

8.根据权利要求1所述的袋中袋包装机，其特征在于，所述开袋检测机构为机械式开袋检测装置。