[发明专利]全自动组框装置及具有其的打螺丝设备

权利要求书

1.一种全自动组框装置，其特征在于：包括支撑框架(1)、两个第一驱动机构(11)、两个第二驱动机构(22)、两根相互平行设置的第一横梁(1)和两根相互平行设置的第二横梁(2)，两根所述第一横梁(1)与两根所述第二横梁(2)围成框形结构，所述框形结构的每个边角处均设置有一个用于滑动支撑铝塑板(4)其中一个边角以及相邻两根铝型材(5)端部的支撑座(21)，每根所述第一横梁(1)均可左右滑动地连接在支撑框架(1)上，每个所述支撑座(21)均与对应位置上的第一横梁(1)和第二横梁(2)滑动连接，每个所述第一驱动机构(11)均用于驱动对应位置上的第一横梁(1)沿支撑框架(1)的左右方向滑动，每个所述第二驱动机构(22)均用于驱动对应位置上的第二横梁(2)沿支撑框架(1)的前后方向滑动；每个所述支撑座(21)上均设置有用于对相邻两根铝型材(5)的端部进行分别定位的定位机构，每个所述支撑座(21)上均设置有驱动单元，每个所述驱动单元均用于驱动对应位置上的定位机构动作以使所述定位机构解除对相应铝型材(5)端部的定位，每根所述第一横梁(2)和每根所述第二横梁(3)上均安装有至少一个用于夹紧所在侧的铝型材(5)的夹紧机构；当两根所述第一横梁(1)和两根所述第二横梁(2)分别相向移动以使所述框形结构向内收缩时，每相邻两根所述铝型材(5)的端部相互靠拢直至相互贴合，且所述铝塑板(4)的侧面向对应的铝型材(5)靠拢，直至卡入到对应的铝型材(5)内壁上的第一卡槽(51)中。

2.根据权利要求1所述的全自动组框装置，其特征在于，每个所述支撑座(21)上均固定有一个用于支撑铝塑板(4)的其中一个边角以及相邻两根铝型材(5)的端部的第一支撑块(23)，每个所述定位机构均包括两根可伸缩地穿设在第一支撑块(23)中的定位销(61)，每个所述定位机构中的两根定位销(61)分别用于与两根相邻铝型材(5)的端部上的第一斜面(51)相抵靠，每个所述定位机构中的两根定位销(61)均与所在定位机构中的驱动单元的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的全自动组框装置，其特征在于，每个所述驱动单元均包括第一气缸(62)和连接板(63)，每个所述驱动单元中的第一气缸(62)均固定在对应位置上的支撑座(21)上，每个所述定位机构中的两根定位销(61)的下端均与对应位置上的连接板(63)固定。

4.根据权利要求2所述的全自动组框装置，其特征在于，每个所述第一支撑块(23)的外边缘处均设置有台阶(231)，所述台阶(231)用于支撑相邻两根铝型材(5)的外侧边的下边缘。

5.根据权利要求2所述的全自动组框装置，其特征在于，每个所述第一支撑块(23)上均设置有用于支撑铝塑板(4)的其中一个边角的支撑部(232)，所述支撑部(232)的内边缘处设置有第二斜面(233)，所述第二斜面(233)用于与铝塑板(4)的边角的外边缘配合导向以便于铝塑板(4)的外边缘卡入到位于铝型材(5)内侧壁上的第一卡槽(52)中。

6.根据权利要求2所述的全自动组框装置，其特征在于，每个所述支撑座(21)上均安装有两个夹紧机构，每个所述支撑座(21)上的两个夹紧机构均分别用于夹紧相邻两根铝型材(5)的其中一个端部。

7.根据权利要求1所述的全自动组框装置，其特征在于，每根所述第一横梁(2)上均安装有与所述第一横梁(2)上的夹紧机构一一竖向对应的支撑板(71)，每根所述第二横梁(3)上均安装有与所述第二横梁(3)上的夹紧机构一一竖向对应的支撑板(71)，每个所述支撑板(71)的内端部上均固定有用于支撑铝塑板(4)的外边缘以及用于支撑所在侧的铝型材(5)的第二支撑块(72)，位于每根所述第一横梁(2)和第二横梁(3)上的夹紧机构均安装在所在侧的支撑板(71)上。

8.根据权利要求7所述的全自动组框装置，其特征在于，每个所述第二支撑块(72)上均设置有用于与铝塑板(4)的外边缘配合导向以便于铝塑板(4)的外边缘卡入到位于铝型材(5)内侧壁上的第一卡槽(52)中的第三斜面(721)。