[发明专利]一种自动分选上料输纸方法

权利要求书

1.一种自动分选上料输纸方法，其特征在于：

将要输送的纸垛放置于送纸单元上，通过送纸单元调整纸垛的角度及位置，使纸垛的位置、角度与分选单元相对应；

分选单元识别纸垛最上端纸张的朝向，并使最上端纸张与纸垛分离，利用推板将分离后的纸张推送至另一侧的翻转架上，所述翻转架在收集纸张时处于倾斜状态，当该纸张朝向与设定的朝向相同时，翻转架回落使收集的纸张通过输送皮带输送走，当该纸张的朝向与设定的朝向不同时，则翻转架反向翻转，配合翻转架设置的钩纸结构用于对纸张底部进行限位，使纸张顶部向纸垛方向翻转，以调整纸张朝向；

分选单元处理后的纸张输送至缓存单元，通过分选单元对输送的纸张进行暂存。

2.根据权利要求1所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于：送纸单元包括送纸机架以及设置于送纸机架远离分选单元的升降设备，所述升降设备的升降端设有托盘，所述托盘与送纸机架组成了用于放置纸垛的纸张放置位，纸垛放置于托盘内，在送纸过程中，通过升降设备调整纸垛的位置，使最上端的纸张与分选单元的吸嘴持续保持设定的高度；

所述送纸机架的一端与整机的架体铰接，所述送纸机架还具有翻转结构，用于调整放置其上表面的纸垛的角度。

3.根据权利要求1所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于，分选单元包括：

设置于架体一侧的安装架，所述安装架上安装有若干用于吸取纸张的吸嘴，若干吸嘴对应设有位置调节组件用于靠近或远离纸垛，所述安装架上还安装有错层板，所述错层板为具有位置调节组件的L型板，所述错层板用于挡住吸嘴吸取的纸张，防止回落，并通过位置调节组件将纸张推动到设置于架体另一侧的推板上，通过所述推板将纸张推动到分选单元远离送纸单元的一侧；

所述安装架上还安装有用于识别纸张正反面的检测单元，所述检测单元连接主控系统。

4.根据权利要求3所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于：所述翻转架设置于缓存单元邻近分选单元的一端，翻转架用于接收推板推过来的纸张，所述翻转架底部与架体铰接，并对应设有动力结构，通过动力结构驱动翻转架旋转；

所述缓存单元上设有多条间隔设置的输送皮带，所述翻转架包括多个间隔设置的翻转板，所述翻转板设置于输送皮带之间的空隙内。

5.根据权利要求4所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于：

所述翻转架的底部具有铰接轴，通过驱动铰接轴转动实现翻转架翻转，所述铰接轴安装于支架上，所述支架的底部设有滑块，所述架体内部固定安装有对应的滑轨，所述滑块可滑动的安装于滑轨上，所述支架还对应设有动力装置，用于调整支架的位置。

6.根据权利要求5所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于：所述翻转架的底部还设有在改变纸张朝向时，用于对纸张底部限位的拉纸钩，所述拉纸钩为L型板，拉纸钩设置于输送皮带之间的空隙内，所述拉纸钩的端部套接与铰接轴的外侧，并与铰接轴转动连接，所述拉纸钩对应设有驱动其翻转的动力装置；

所述翻转架的底部还设有钩纸皮带，所述钩纸皮带具有独立的用于驱动钩纸皮带转动的动力装置。

7.根据权利要求6所述的自动分选上料输纸方法，其特征在于，当最上端纸张的纸面朝向符合设定要求时，具体的执行方法如下：

吸嘴向纸张方向运动并吸取纸张，翻转架抬起并旋转设定角度，处于倾斜状态，吸嘴在位置调节组件的作用下靠近纸垛，吸取纸张后再复位向反方向移动，移动完成后，吸嘴断气，同时带有台阶的错层板伸出，利用错台挡住纸张，防止纸张落回原位与纸张接触，并将纸张横向推送至另一侧的推板，推送完成后，错层板收回，同时吸嘴向纸张移动，吸附下一个纸张，推板向走纸方向运动，纸张向翻转架旋转，并落在翻转架上，推板复位，为下次推纸做准备，重复执行上述操作，每执行一次，翻转架在动力装置和滑轨的配合下，向走纸方向移动一定距离，钩纸皮带抬起并将其上部的纸张沿走纸方向输送一段距离，翻转架上收集一定量的纸张后，翻转架转动，利用输送皮带将纸张输送走。