[发明专利]云端机器人调度控制方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开提供了一种云端机器人调度控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法通过接收来源于多模态任务的能力需求；从能力池中获得各个机器人的能力，机器人的能力由智能机器人通过云端能力网关进行注册；将能力需求及各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果，综合优化调度结果包括目标机器人；将综合优化调度结果输出到控制网关，以便控制网关根据综合优化调度结果与指令集，完成对目标机器人的控制；根据能力需求生成控制机器人的指令集。本公开实施例能够根据能力需求综合优化调度目标机器人。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种云端机器人调度控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

云端机器人就是云计算与机器人学的结合；就像其它网络终端一样，机器人本身不需要存储所有资料信息，或具备超强的计算能力；只需要对于云端提出需求，云端进行相应响应并满足。

现有云端机器人是一对一明确的指令调度或者简单的匹配调度模式，不能对大规模云端机器人进行统一接入及管理，不能根据能力需求自动调度匹配云端机器人，效率较低及造成资源浪费。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种云端机器人调度控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，至少在一定程度上克服相关技术中调度远端机器人效率低的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供了一种云端机器人调度控制方法，包括：

接收来源于多模态任务的能力需求；

从能力池中获得各个机器人的能力，其中，机器人的能力由智能机器人通过云端能力网关进行注册；

将所述能力需求及所述各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果，所述综合优化调度结果包括目标机器人；

将所述综合优化调度结果输出到控制网关，以便所述控制网关根据所述综合优化调度结果与指令集，完成对所述目标机器人的控制；其中，根据所述能力需求生成控制机器人的所述指令集。

在本公开的一个实施例中，所述能力包括静态能力和动态能力；

所述将所述能力需求及所述各个机器人能力进行能力匹配，生成综合优化调度结果包括：

所述能力需求与所述各个机器人的静态能力进行静态能力匹配；

获取满足静态能力匹配的机器人的动态能力指标，更新动态能力；

将所述满足静态能力匹配的机器人的动态能力与所述能力需求进行动态能力匹配，生成综合优化调度结果。

在本公开的一个实施例中，，所述接收来源于多模态任务的能力需求包括：

接收用户下发的多模态任务；

对用户下发的多模态任务进行综合解析，生成完成任务所需要的功能集；

根据所述功能集和能力规范库生成所述能力需求。

在本公开的一个实施例中，还包括：

接收机器人发送的功能集；

根据功能集和所述能力规范库生成所述能力池。

在本公开的一个实施例中，还包括：