[发明专利]一种基于导航雷达的雨杂波识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于导航雷达的雨杂波识别方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，对第一图像分别进行中值滤波处理和最小值滤波处理，得到第二图像和第三图像，其中，所述第一图像为雷达原始回波视频图像；

S2，采用多个方向的卷积模板计算所述第二图像各个方向的梯度值，选择梯度值中的最大值并进行预设阈值判断，得到第四图像；

S3，对所述第四图像进行连通域处理，得到第五图像；

S4，利用所述第二图像的像素值信息和所述第五图像的连通域信息对所述第五图像进行目标区域检测，得到第六图像；

S5，利用所述第六图像的目标区域和所述第三图像的像素值对所述第二图像的目标区域的像素值进行替换，得到第七图像；

S6，对所述第七图像进行平滑处理，得到第八图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述S2包括：

所述多个方向的卷积模板分别与所述第二图像进行卷积处理，得到多个滤波图像；

对每个像素点，取所述多个滤波图像中梯度值的最大值作为该像素点的梯度值，得到空域滤波图像；

基于预设阈值对所述空域滤波图像进行阈值化处理，得到所述第四图像。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法采用八个方向的卷积模板，所述八个方向分别为0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°和315°。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述S3中，对所述第四图像中的每个前景像素点，采用八邻域的种子填充法进行连通域处理，包括：

在所述第四图像中选取一个前景像素点作为种子，根据连通域的设定条件，将与种子相邻的前景像素点合并到同一个像素点集合中，得到一个连通域，并对该连通域中的所有前景像素点采用相同序号值进行标记。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述S4包括：

对所述第五图像进行逐行扫描和逐列扫描，当行扫描或列扫描过程中，有相同序号值的标记且中间有若干个0出现时，对所述若干个0对应的像素点进行条件判断，若满足条件则该像素点赋予该序号值，以提取出目标区域，得到第六图像。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述当行扫描或列扫描过程中，有相同序号值的标记且中间有若干个0出现时，对所述若干个0对应的像素点进行条件判断，若满足条件则该像素点赋予该序号值，包括：

S41，对所述第五图像第i行或第i列扫描时，找到第一个不为0的序号值，记为label，记录该序号值的起始像素坐标为startID；

S42，从起始像素坐标继续向后扫描，寻找不为0的序号值，若该序号值等于label，则记录当前像素坐标，作为该序号值的结束像素坐标，记为endID；

S43，从当前像素坐标继续向后扫描，重复S42以更新endID，直至出现不为0且不等于label的新序号值newlabel，记录该新序号值对应的像素坐标newstartID；

S44，在所述第二图像中依次提取第i行或第i列中startID和endID坐标范围内的像素值，假设startID和endID坐标范围内的其中一坐标为[i,j]，若坐标[i,j]对应的像素值大于起始坐标[i，startID]对应的像素值并且在所述第五图像中该[i,j]坐标下的序号值为0时，则将所述第五图像中该坐标[i,j]对应的序号值更新为label；

S45，更新label为新序号值newlabel，更新startID为新序号值对应的像素坐标newstartID；

S46，重复S41-S45的过程，直至完成行扫描或列扫描。