[发明专利]车道偏离预警方法、装置、车辆和介质

说明书

本发明公开了一种车道偏离预警方法、装置、车辆和介质。获取车辆行驶的车道信息和车辆状态信息；根据所述车道信息，确定车道偏离预警条件；根据所述车道信息和所述车辆状态信息，确定车辆是否满足所述车道偏离预警条件；若满足，则发出车道偏离预警。通过本方案，实现了根据车辆行驶的车道信息选择车道偏离预警条件，并在车辆满足车道偏离预警条件时对驾驶员进行预警，提高了车道偏离预警的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶车辆领域，尤其涉及一种车道偏离预警方法、装置、车辆和介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，自动驾驶车辆的车道偏离预警是自动驾驶需要重点解决的问题。车道偏离预警系统是高级驾驶辅助系统领域中的一种报警类功能，用来在车辆无意识的偏离车道时对驾驶员进行报警，以降低车辆碰撞等交通事故的发生。

发明内容

本发明实施例提供一种车道偏离预警方法、装置、车辆和介质，以在车辆产生车道偏离时及时进行预警，提升车辆行驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车道偏离预警方法，该方法包括：

获取车辆行驶的车道信息和车辆状态信息；

根据所述车道信息，确定车道偏离预警条件；

根据所述车道信息和所述车辆状态信息，确定车辆是否满足所述车道偏离预警条件；

若满足，则发出车道偏离预警。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车道偏离预警装置，该车道偏离预警装置包括：

信息获取模块，用于获取车辆行驶的车道信息和车辆状态信息；

预警条件确定模块，用于根据所述车道信息，确定车道偏离预警条件；

预警条件判断模块，用于根据所述车道信息和所述车辆状态信息，确定车辆是否满足所述车道偏离预警条件；

预警模块，用于若确定车辆满足车道偏离预警条件，则发出车道偏离预警。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

预警器，用于在车辆满足车道偏离预警条件时发出车道偏离预警；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车道偏离预警方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车道偏离预警方法。

本实施例提供的技术方案，根据车道信息，确定不同车道的偏离预警条件，并根据车道信息和行驶在车道上的车辆的车辆状态信息，判断车辆是否满足车道偏离预警条件，并在确定车辆满足车道偏离预警条件的情况下，发出车道偏离预警。本实施例通过对不同的车道信息设置不同的车道偏离预警条件，解决了采用相同的车道偏离预警条件对驾驶员进行预警，会发生由于判断失误导致的错误预警，对驾驶员产生误导的问题，提高了车道偏离预警的准确性，保障了驾驶员的安全。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车道偏离预警方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车道偏离预警方法流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种车道偏离预警装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式