[发明专利]一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正方法及装置

权利要求书

1.一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正装置，其特征在于：所述装置包括激光模块、视觉检测模块、信号传输模块和中央处理模块，其中，

激光模块，用于发射激光束，在需要加工的材料表面辐射出激光轨迹；

视觉检测模块，用于检测激光轨迹位置数据、视觉测量标记点位置数据和材料边界位置数据；所述视觉检测模块设置于材料正上方，且与所述激光模块同轴安装；

信号传输模块，用于将所检测到的位置数据传输至中央处理模块；

中央处理模块，用于根据所述激光轨迹位置数据、视觉测量标记点位置数据和材料边界位置数据计算出参考系下的材料偏移角度和XY轴偏移量，所述参考系是以视觉测量标记点的平行边为参照建立的，根据所述偏移角度和所述偏移量进行补偿计算，得出激光轨迹应该随材料位置而协同移动的旋转角度和距离，调整激光模块，使激光辐射到补偿后的位置，产生针对于材料修正后的激光轨迹，或者在所述偏移角度和/或所述偏移量超过阈值时进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正装置，其特征在于：在视觉检测区域的工位的上下方向各贴一个视觉测量标记点，所述视觉测量标记点具有与材料不同的颜色与反射率，所述调整激光模块包括调整振镜及反射结构角度。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正装置，其特征在于：所述激光模块包括激光保护装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正装置，其特征在于：所述中央处理模块在所述偏移角度和/或所述偏移量超过阈值时进行报警，同时停机。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正装置，其特征在于：所述根据所述激光轨迹位置数据、视觉测量标记点位置数据和材料边界位置数据计算出参考系下的材料偏移角度和XY轴偏移量的具体计算过程为：利用视觉测量标记点的平行边作为参考，得出材料的偏移角度，利用激光轨迹的位置，计算出关于Y轴的偏移量，通过Y轴偏移量和对应角度再次计算出X轴偏移量。

6.一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤1，在视觉检测区域的工位处，上下各贴一个视觉测量标记点；

步骤2，激光模块发射激光束，在需要加工的材料表面辐射出激光轨迹；

步骤3，视觉检测模块检测激光轨迹位置数据、材料边界位置数据和视觉测量标记点位置数据，其中，所述视觉检测模块设置于材料正上方，并与激光模块同轴安装；

步骤4，以所述视觉测量标记点的平行边作为参考系，根据激光轨迹位置数据、材料边界位置数据和视觉测量标记点位置数据计算得到材料的XY轴偏移量和角度偏移数据，进行对应的补偿计算，得出激光轨迹应该随材料位置而协同移动的旋转角度和距离数据；

步骤5，根据补偿计算得到的旋转角度和距离数据，调整激光模块，让激光辐射到补偿后的位置，产生针对于材料修正后的激光轨迹，或者在所述XY轴偏移和/或角度偏移数据超过阈值时进行报警。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正方法，其特征在于：所述方法可应用于金属冲压加工中，所述视觉测量标记点具有与材料不同的颜色与反射率，所述步骤5中调整激光模块包括调整振镜及反射结构角度。

8.根据权利要求6所述的一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正方法，其特征在于：所述激光模块包括激光保护装置。

9.根据权利要求6所述的一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正方法，其特征在于：在所述偏移角度和/或所述偏移量超过阈值时进行报警，同时停机。

10.根据权利要求6所述的一种基于视觉误差补偿的激光辅助校正方法，其特征在于：所述步骤4中计算出材料偏移角度和XY轴偏移量的具体计算过程为：利用视觉测量标记点的平行边作为参考，得出材料的偏移角度，利用激光轨迹的位置，计算出关于Y轴的偏移量，通过Y轴偏移量和对应角度再次计算出X轴偏移量。