[发明专利]区域搜索处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210106351.5 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN114547366A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 张金义;解鑫;袁晓敏;陈凯;金莹;李飞;刘建林;刘颖;徐进;许铭 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/587 | 分类号: | G06F16/587;G06F16/23;G06N20/00 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 区域 搜索 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开提供了一种区域搜索处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能和智能搜索等技术领域。具体实现方案为:确定当前搜索主体在搜索区域中的当前位置;确定所述搜索区域中所述当前位置的相邻位置;获取所述当前位置的搜索特征信息和所述相邻位置的搜索特征信息;基于所述当前位置的搜索特征信息和所述相邻位置的搜索特征信息,规划所述当前搜索主体在所述搜索区域中搜索目标对象的下一步搜索信息。本公开,能够有效地提高区域搜索的效率。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,具体涉及人工智能和智能搜索等技术领域,尤其涉及一种区域搜索处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
区域搜索规划是指在一定区域内,为了搜索指定目标,进行搜索路径的规划。区域搜索规划可应用在无人区、海上、深山密林、城市等大面积复杂区域进行人员搜救、目标追踪、边境管控等场景,以提高搜索效率。
现有的区域搜索方法,可以基于面覆盖算法实现区域搜索的规划路径。面覆盖算法主要通过特定模式的搜索路径,实现搜索区域全覆盖,如光栅、四方螺旋、赞博尼等。该方法可以很好地适用于搜索静态搜索目标。
发明内容
本公开提供了一种区域搜索处理方法、装置、电子设备及存储介质。
根据本公开的一方面,提供了一种区域搜索处理方法,包括:
确定当前搜索主体在搜索区域中的当前位置;
确定所述搜索区域中所述当前位置的相邻位置;
获取所述当前位置的搜索特征信息和所述相邻位置的搜索特征信息;
基于所述当前位置的搜索特征信息和所述相邻位置的搜索特征信息,规划所述当前搜索主体在所述搜索区域中搜索目标对象的下一步搜索信息。
根据本公开的另一方面,提供了一种区域搜索处理装置,包括:
确定模块,用于确定当前搜索主体在搜索区域中的当前位置;
所述确定模块,用于确定所述搜索区域中所述当前位置的相邻位置;
获取模块,用于获取所述当前位置的搜索特征信息和所述相邻位置的搜索特征信息;
规划模块,用于基于所述当前位置的搜索特征信息和所述相邻位置的搜索特征信息,规划所述当前搜索主体在所述搜索区域中搜索目标对象的下一步搜索信息。
根据本公开的再一方面,提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的又一方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的再另一方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据本公开的技术,能够有效地提高区域搜索的效率。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开第一实施例的示意图;
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