[发明专利]一种多层滑轨复合运动机构及其应用有效
申请号: | 202210106449.0 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN114455262B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 杨波;何伟宇;刘力源;刘亭伟 | 申请(专利权)人: | 珠海精实测控技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G25/06 | 分类号: | B65G25/06;H04R29/00 |
代理公司: | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人: | 杨兰兰 |
地址: | 519125 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多层 滑轨 复合 运动 机构 及其 应用 | ||
1.一种多层滑轨复合运动机构,固定设置在隔音箱腔体内部,包括运动模组(2),其特征在于,所述运动模组(2)包括载板模组(3)、上层滑轨模组(4)和下层滑轨模组(5);所述载板模组(3)滑动连接在所述上层滑轨模组(4)上,所述上层滑轨模组(4)滑动连接在所述下层滑轨模组(5)上;
所述下层滑轨模组(5)包括下层底板(13)和平行固定在下层底板(13)上的两条下层线性滑轨(21),两条下层线性滑轨(21)通过下层滑块(211)固定连接所述上层滑轨模组(4);所述下层底板(13)上位于两条下层线性滑轨(21)之间开设有通孔槽,所述通孔槽的底端面上固定设置有下层无杆气缸(20);所述下层无杆气缸(20)上、位于所述通孔槽中固定连接有下层气缸连接块(18),所述下层气缸连接块(18)通过气缸等高螺丝(23)与上层滑轨模组(4)间隙浮动连接;所述下层底板(13)上、靠近两条下层线性滑轨(21)的前端固定设置有两个下层滚动轴承模组(15),用于滚动支撑上层滑轨模组(4);
所述上层滑轨模组(4)包括上层底板(35)和平行固定在上层底板(35)上的两条上层线性滑轨(27),两条上层线性滑轨(27)通过上层滑块(271)固定连接载板模组(3);所述上层底板(35)上、位于两条上层线性滑轨(27)之间固定设置有上层无杆气缸(36),所述上层无杆气缸(36)通过上层气缸连接块(33)与载板模组(3)间隙浮动连接;所述上层滑轨模组(4)的上层底板(35)上、靠近两条上层线性滑轨(27)的前端固定设置有两个上层滚动轴承模组(29),用于滚动支撑载板模组(3);
所述上层滚动轴承模组(29)的结构与下层滚动轴承模组(15)的结构相同;所述下层滚动轴承模组(15)包括轴承底座(10)、滚动轴承(6)和旋转轴(8);所述轴承底座(10)上设置有两个支撑臂(101),所述旋转轴(8)固定安装在两个支撑臂(101)上;所述滚动轴承(6)的两侧各设置有一块摩擦片(7),所述滚动轴承(6)和摩擦片(7)共同套接在两个支撑臂内侧的旋转轴(8)上;所述旋转轴(8)的两端且位于两个支撑臂外侧设置有起到紧固作用的卡簧(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多层滑轨复合运动机构,其特征在于,所述下层底板(13)上靠近前后两端均设置有感应器和限位块,所述感应器包括下层前感应器(17)和下层后感应器(19),用于感应上层滑轨模组(4)的位置;所述限位块包括下层前限位块(14)和下层后限位块(11),用于上层滑轨模组(4) 运动的前、后限位;所述下层前限位块(14)和下层后限位块(11)上均设置有下层缓冲优力胶(12)。
3.根据权利要求1所述的一种多层滑轨复合运动机构,其特征在于,所述下层滑轨模组(5)的两条下层线性滑轨(21)之间设置有大拖链(16),所述大拖链(16)的第一端固定在下层底板(13)上,第二端固定连接载板模组(3),用于放置载板模组(3)的各种线材与气管;两条下层线性滑轨(21)的一侧设置有小拖链(22),所述小拖链(22)的第一端固定在下层底板(13)上,第二端固定连接上层滑轨模组(4),用于放置上层滑轨模组的各种线材与气管;所述下层底板(13)的下端设置有若干个底板支撑柱(24)。
4.根据权利要求1所述的一种多层滑轨复合运动机构,其特征在于,所述上层底板(35)上靠近前后两端均设置有感应器和限位块,所述感应器包括上层前感应器(30)和上层后感应器(31),用于感应载板模组(3)的位置;所述限位块包括上层前限位块(28)和上层后限位块(25),用于载板模组(3 )运动的前、后限位;所述上层前限位块(28)和上层后限位块(25)上均设置有上层缓冲优力胶(26)。
5.根据权利要求2所述的一种多层滑轨复合运动机构,其特征在于,所述上层滑轨模组(4)的上层底板(35)的后端设置有两个上层阻挡块(32),用于和下层滑轨模组(5)的前后限位块进行配合限位;所述上层底板(35)的底端设置有上层感应块(37),用于和下层滑轨模组(5)的前后感应器配合进行位置检测;所述上层底板(35)的下端、对应于下层滚动轴承模组(15)的上方设置有上层加强片(34),所述上层加强片(34)采用不锈钢材质,用于和下层滚动轴承模组(15)滚动摩擦。
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