[发明专利]钢筋折弯机模具自动更换机构

说明书

本发明公开了一种钢筋折弯机模具自动更换机构，包括：供放置模具的模具库；三轴桁架，对应X轴、Y轴、Z轴三个不同方向并且架设在钢筋折弯机和所述模具库的上方；拾取机械手，沿所述三轴桁架移动，所述拾取机械手的下端旋转安装有用于吸取模具的电磁铁，所述电磁铁与伺服电机驱动连接；视觉摄像头，安装于所述拾取机械手并且对准于所述电磁铁上的模具；智能控制终端，控制连接于所述拾取机械手、所述伺服电机和所述视觉摄像头。本发明的钢筋折弯机模具自动更换机构可以使整个模具更换过程全部实现自动控制，实现整个折弯过程的全自动无人化控制，不仅提高了工作效率而且保证工作过程的安全可靠。

技术领域

本发明涉及机械拾取技术领域，具体涉及一种钢筋折弯机模具自动更换机构。

背景技术

目前钢筋折弯机进行折弯工作时会根据钢筋直径的不同选取不同折弯模具进行折弯工作。而折弯机模具的更换往往是依赖人工进行。这样不仅影响这个折弯工作节奏，降低工作效率，而且由于模具笨重，更换过程容易对人身造成伤害。现在根据实际情况，设计模具自动更换机构，可以使整个模具更换过程全部实现自动控制，实现整个折弯过程的全自动无人化控制，不仅提高了工作效率而且保证工作过程的安全可靠。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足之处。本发明提出了一种钢筋折弯机模具自动更换机构，提高工作效率且保证工作过程的安全可靠。

本发明所采取的技术方案是：

一种钢筋折弯机模具自动更换机构，包括：

供放置模具的模具库；

三轴桁架，对应X轴、Y轴、Z轴三个不同方向并且架设在钢筋折弯机和所述模具库的上方；

拾取机械手，沿所述三轴桁架移动，所述拾取机械手的下端旋转安装有用于吸取模具的电磁铁，所述电磁铁与伺服电机驱动连接；

视觉摄像头，安装于所述拾取机械手并且对准于所述电磁铁上的模具；

智能控制终端，控制连接于所述拾取机械手、所述伺服电机和所述视觉摄像头。

可选地，所述模具库包括支架及并排设置于所述支架顶面的多个模具座。

可选地，所述支架平行设置于所述钢筋折弯机的一侧。

可选地，所述三轴桁架包括：

对应X轴方向的X轴滑轨以及用于架设所述X轴滑轨的X轴桁架；

对应Y轴方向的Y轴滑轨以及用于架设所述Y轴滑轨的Y轴桁架，所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨相连通；

对应Z轴方向的Z轴滑轨以及用于架设所述Z轴滑轨的Z轴桁架，所述Z轴桁架滑动于所述X轴滑轨和所述Y轴滑轨，所述拾取机械手滑动于所述Z轴滑轨上。

本发明由于采用上述技术方案，使其具有的有益效果是：可以使整个模具更换过程全部实现自动控制，实现整个折弯过程的全自动无人化控制，不仅提高了工作效率而且保证工作过程的安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢筋折弯机模具自动更换机构的正视图。

图2为本发明实施例提供的钢筋折弯机模具自动更换机构的俯视图。

图3为本发明实施例提供的钢筋折弯机模具自动更换机构的侧视图。

图4为本发明实施例提供的模具库的立体示意图。