[发明专利]车载云台总成及车辆

权利要求书

1.一种车载云台总成，其特征在于：

包括设置在仪表板(12)中的形成有收容空间(122)的安装壳体(23)，所述收容空间(122)用于放置车载云台(1)；

设置在所述安装壳体(23)上的升降驱动机构；

控制器；

所述收容空间(122)的顶部具有贯通至所述仪表板(12)外的开口(121)，所述升降驱动机构包括滑动设置在所述收容空间(122)中的升降台(20)，以及与所述升降台(20)传动连接的升降驱动部(21)，所述车载云台(1)连接在所述升降台(20)上，所述升降驱动部(21)包括旋转驱动单元(2101)，以及与所述旋转驱动单元(2101)传动相连的丝杠(2102)；

所述丝杠(2102)沿所述升降台(20)的升降方向布置，所述升降台(20)螺接在所述丝杠(2102)上，且所述升降驱动部(21)响应于所述控制器的控制信号，能够驱使所述升降台(20)上的所述车载云台(1)经所述开口(121)露出至所述仪表板(12)外，或缩回至所述收容空间(122)中。

2.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述丝杠(2102)转动设置在所述收容空间(122)中，所述旋转驱动单元(2101)通过传动单元(2103)与所述丝杠(2102)传动相连，且所述传动单元(2103)采用蜗轮蜗杆传动结构。

3.根据权利要求2所述的车载云台总成，其特征在于：

所述传动单元(2103)包括连接在所述旋转驱动单元(2101)动力输出端(142)的第一蜗杆(21031)，与所述第一蜗杆(21031)啮合的第一蜗轮(1032)，以及与所述第一蜗轮(1032)同轴相连的第二蜗杆(21033)，和与所述第二蜗杆(21033)啮合的第二蜗轮(21034)，所述第二蜗轮(21034)连接在所述丝杠(2102)上。

4.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述收容空间(122)中设有对所述升降台(20)的升降进行导向的导向单元，所述导向单元包括设置在所述收容空间(122)中的多根导向杆(22)，所述升降台(20)上设有对应于各所述导向杆(22)布置的导向孔(2001)，各所述导向杆(22)穿设在与之对应的所述导向孔(2001)中。

5.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述升降台(20)上设有扩展坞模块(18)，所述车载云台(1)连接在所述扩展坞模块(18)上，且所述扩展坞模块(18)上设有用于所述车载云台(1)和外界电连接和/或数据连接的连接模块。

6.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述升降台(20)上设有安装模块(17)，所述安装模块(17)包括形成有安装空间的安装座(2)，能够放置在所述安装空间中的安装台(3)，以及转动设置在所述安装座(2)上的锁止组件(4)；

所述车载云台(1)连接在所述安装台(3)上，所述锁止组件(4)布置在所述安装空间的一侧，且所述锁止组件(4)被驱使转动能够在锁止位置与解锁位置间切换；

在所述锁止位置，所述锁止组件(4)能够挤压所述安装台(3)的至少一侧，以将所述安装台(3)固定在所述安装空间中，在所述解锁位置，所述锁止组件(4)撤去对所述安装台(3)的挤压，而能够由所述安装空间中取出所述安装台(3)。

7.根据权利要求6所述的车载云台总成，其特征在于：

所述锁止组件(4)包括转动设置在所述安装座(2)上的锁止柄(401)，所述锁止柄(401)的一端形成有弧形外凸的锁止部(402)，在所述锁止位置，所述锁止柄(401)通过所述锁止部(402)挤压所述安装台(3)。