[发明专利]车载云台总成及车辆

权利要求书

1.一种车载云台总成，其特征在于：

包括设置在仪表板(12)中的形成有收容空间(122)的安装壳体(120)，所述收容空间(122)用于放置车载云台(1)；

设置在所述安装壳体(120)上的升降驱动机构(16)；

控制器；

所述收容空间(122)的顶部具有贯通至所述仪表板(12)外的开口(121)，所述升降驱动机构(16)包括具有伸缩端(161)的直线驱动部(160)，所述车载云台(1)连接在所述伸缩端(161)上，且所述直线驱动部(160)响应于所述控制器的控制信号，能够驱使所述车载云台(1)经所述开口(121)露出至所述仪表板(12)外，或缩回至所述收容空间(122)中。

2.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述伸缩端(161)上设有扩展坞模块(18)，所述车载云台(1)连接在所述扩展坞模块(18)上，且所述扩展坞模块(18)上设有用于所述车载云台(1)和外界电连接和/或数据连接的连接模块。

3.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述伸缩端(161)上设有安装模块(17)，所述安装模块(17)包括形成有安装空间的安装座(2)，能够放置在所述安装空间中的安装台(3)，以及转动设置在所述安装座(2)上的锁止组件(4)；

所述车载云台(1)连接在所述安装台(3)上，所述锁止组件(4)布置在所述安装空间的一侧，且所述锁止组件(4)被驱使转动能够在锁止位置与解锁位置间切换；

在所述锁止位置，所述锁止组件(4)能够挤压所述安装台(3)的至少一侧，以将所述安装台(3)固定在所述安装空间中，在所述解锁位置，所述锁止组件(4)撤去对所述安装台(3)的挤压，而能够由所述安装空间中取出所述安装台(3)。

4.根据权利要求3所述的车载云台总成，其特征在于：

所述锁止组件(4)包括转动设置在所述安装座(2)上的锁止柄(401)，所述锁止柄(401)的一端形成有弧形外凸的锁止部(402)，在所述锁止位置，所述锁止柄(401)通过所述锁止部(402)挤压所述安装台(3)。

5.根据权利要求4所述的车载云台总成，其特征在于：

所述锁止柄(401)上转动连接有保险开关(6)，所述保险开关(6)相对于所述锁止柄(401)转动，能够在开启位置和关闭位置间切换；

在所述开启位置，所述保险开关(6)与所述安装座(2)之间产生干涉，能够将所述锁止柄(401)约束在所述锁止位置，在所述关闭位置，所述保险开关(6)与所述安装座(2)之间的干涉取消，能够使所述锁止柄(401)向所述解锁位置转动。

6.根据权利要求4所述的车载云台总成，其特征在于：

所述安装座(2)上设有安装孔(203)，所述安装孔(203)内设有第三弹性件(8)和锁止销(9)，随所述锁止部(402)撤去对所述安装台(3)的挤压，所述锁止销(9)被所述第三弹性件(8)弹出，能够将所述安装台(3)向外顶出；

所述锁止柄(401)具有所述锁止部(402)的一端设有锁止槽(4021)，随所述锁止部(402)进入所述解锁位置，所述锁止销(9)能够嵌设在所述锁止槽(4021)内，以将所述锁止柄(401)限制在所述解锁位置。

7.根据权利要求1所述的车载云台总成，其特征在于：

所述开口(121)处设有枢转连接在所述安装壳体(120)上的盖板(13)，并在所述安装壳体(120)上设有与所述盖板(13)传动连接的盖板翻转机构；

所述盖板翻转机构包括设置在所述安装壳体(120)上的驱动部(140)，所述驱动部(140)和所述盖板(13)传动连接，且所述驱动部(140)响应于所述控制器的控制信号，能够驱使所述盖板(13)在所述开口(121)处翻转，以开启或关闭所述开口(121)。