[发明专利]远程操作方法、远程操作装置以及记录介质

权利要求书

1.一种远程操作方法，根据操作人员对远程操作部件的操作来远程操作车辆，其中，

第1操作量是所述操作人员对所述远程操作部件的操作量，

第1最大操作范围是所述远程操作部件的最大操作范围，

第2最大操作范围是所述车辆的操作部件的最大操作范围，

所述远程操作方法包括：

根据与所述第1操作量对应的第2操作量来操作所述车辆的处理；

第1调整处理，在所述第1最大操作范围小于所述第2最大操作范围的情况下，以所述第2操作量大于所述第1操作量的方式调整所述第1操作量与所述第2操作量的对应关系；以及

第2调整处理，在所述第1最大操作范围大于所述第2最大操作范围的情况下，将所述远程操作部件的可操作范围限制为小于所述第1最大操作范围的限制操作范围、或以所述第2操作量小于所述第1操作量的方式调整所述第1操作量与所述第2操作量的所述对应关系。

2.根据权利要求1所述的远程操作方法，其中，

第1最大操作量是所述第1最大操作范围中的最大操作量，

第2最大操作量是所述第2最大操作范围中的最大操作量，

所述第1调整处理包括以和所述第1最大操作量对应的所述第2操作量与所述第2最大操作量一致的方式调整所述第1操作量与所述第2操作量的所述对应关系的处理。

3.根据权利要求1或2所述的远程操作方法，其中，

所述第2调整处理将所述远程操作部件的所述可操作范围限制为小于所述第1最大操作范围的所述限制操作范围。

4.根据权利要求3所述的远程操作方法，其中，

限制最大操作量是所述限制操作范围中的最大操作量，

第2最大操作量是所述第2最大操作范围中的最大操作量，

所述第2调整处理包括以和所述限制最大操作量对应的所述第2操作量与所述第2最大操作量一致的方式设定所述限制操作范围的处理。

5.根据权利要求3或4所述的远程操作方法，其中，

所述第2调整处理包括通过机械式地限制所述远程操作部件的所述可操作范围来将所述远程操作部件的所述可操作范围限制为所述限制操作范围的处理。

6.根据权利要求3或4所述的远程操作方法，其中，

所述第2调整处理包括通过控制对所述远程操作部件赋予操作反作用力的反作用力产生装置来将所述远程操作部件的所述可操作范围限制为所述限制操作范围的处理。

7.根据权利要求1或2所述的远程操作方法，其中，

第1最大操作量是所述第1最大操作范围中的最大操作量，

第2最大操作量是所述第2最大操作范围中的最大操作量，

所述第2调整处理包括以和所述第1最大操作量对应的所述第2操作量与所述第2最大操作量一致的方式调整所述第1操作量与所述第2操作量的所述对应关系的处理。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的远程操作方法，其中，

还包括从所述车辆取得所述第2最大操作范围的信息、或参照将所述车辆的种类与所述第2最大操作范围建立了关联的数据库来取得所述第2最大操作范围的信息的处理。