[发明专利]自动泊车方法、装置、车辆和介质

说明书

本发明公开了一种自动泊车方法、装置、车辆和介质。根据获取的目标停车场的停车场结构数据，确定所述目标停车场的车位状态信息；获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位；控制车辆行驶至所述目标停车位。实现了自动驾驶车辆和用户之间进行信息交互，并根据用户需求选择合适的目标停车位的效果。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、车辆和介质。

背景技术

当用户需要自动驾驶车辆行驶至大型购物综合体停车场时，自动驾驶车辆离开快速路后，会自动行驶至大型购物综合体停车场中空闲车位。

自动驾驶车辆在选择空闲车位进行泊车的过程中，往往只关注停车场中的停车位是否已经被车辆占用，而忽略用户的目的地需求。另外在停车过程中，用户无法根据自己的主观意向对车辆的泊车位置进行选择。

因此，本发明提出了一种自动泊车方法，以使自动驾驶车辆在进行泊车位置选择时，在寻找空闲车位的同时关注用户的泊车需求。

发明内容

本发明提供一种自动泊车方法、装置、车辆和介质，以实现自动驾驶车辆自动选择目标停车场中的目标停车位。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动泊车方法，该方法包括：

根据获取的目标停车场的停车场结构数据，确定所述目标停车场的车位状态信息；

获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位；

控制车辆行驶至所述目标停车位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动泊车装置，该自动泊车装置包括：

车位状态信息确定模块，用于根据获取的目标停车场的停车场结构数据，确定所述目标停车场的车位状态信息；

目标停车位确定模块，用于获取用户输入的目的地信息，并根据所述目的地信息以及所述车位状态信息确定目标停车位；

控制模块，用于控制车辆行驶至所述目标停车位。

第三方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

控制器，用于控制所述自动驾驶行驶至泊车位置；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的自动泊车方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的自动泊车方法。

本发明提供的技术方案，通过分析停车场结构数据获得停车场车位状态信息，并根据车位状态信息获得空闲车位的位置信息，自动驾驶车辆根据空闲车位位置信息和目的地信息，行驶到用户需要停靠的目标停车位上。解决了自动驾驶车辆在寻找目标停车位时，仅考虑空闲车位的位置信息，而未考虑用户需要到达的目的地和空闲车位之间的距离的问题。实现了自动驾驶车辆和用户之间进行信息交互，并根据用户需求选择合适的目标停车位的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种自动泊车方法的流程图；

图2为自动驾驶车辆传感器结构图；

图3为目标停车场结构数据图；

图4为本发明实施例二提供的一种自动泊车方法的流程图；

图5为本发明实施例三提供的一种自动泊车方法的流程图；