[发明专利]爆堆形态预测方法、系统及电子设备在审
申请号: | 202210107886.4 | 申请日: | 2022-01-28 |
公开(公告)号: | CN114493016A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 杨军;荣凯;李立杰;毛市龙;邹宗山;杨靖宇 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06T17/00;G06T11/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 安卫静 |
地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 形态 预测 方法 系统 电子设备 | ||
1.一种爆堆形态预测方法,其特征在于根据钻孔和爆破参数确定三维爆堆形态,所述方法包括:
获取露天台阶的爆破区域范围和地质条件参数,并根据所述爆破区域范围和所述地质条件参数确定所述露天台阶爆区的爆破参数及钻孔信息;
利用所述爆破参数及所述钻孔信息,在所述爆破区域的横剖面中确定爆堆中的多个轮廓横剖面线的关键点;
连接所述轮廓剖面线的关键点,生成所述爆堆的横截面二维轮廓曲线;
利用所述爆堆中各个横截面对应的二维轮廓曲线生成所述爆堆的三维表面轮廓,并根据所述三维表面轮廓的特征确定所述爆堆的形态预测结果。
2.根据权利要求1所述的爆堆形态预测方法,其特征在于,获取露天台阶的爆破区域范围和地质条件参数,并根据所述爆破区域范围和所述地质条件参数确定所述露天台阶的爆破参数及钻孔信息的步骤,包括:
根据所述爆破区域的地形图,确定所述露天台阶的爆破区域范围;
获取所述爆破区域范围内所述露天台阶的岩体数据,并根据所述岩体数据确定所述露天台阶的爆破参数;其中,所述岩体数据至少包括:台阶高度、矿岩的密度和普氏系数;所述爆破参数至少包括:布孔信息、装药信息、起爆网路信息;
利用所述爆破参数确定炮孔布置结果,并将所述炮孔布置结果确定为所述钻孔信息。
3.根据权利要求1所述的爆堆形态预测方法,其特征在于,利用所述爆破参数及所述钻孔信息,在所述爆破区域的纵剖面中确定爆堆中的多个轮廓横剖面线的关键点的步骤,包括:
在所述爆破区域的横剖面中获取所述钻孔的对应位置;
利用所述爆破参数及所述钻孔信息确定所述轮廓横剖面线的至少五个关键点位;其中,第一关键点位为靠近所述爆破区域的后边界线的起始点位;第二关键点位为所述爆堆的轮廓最低点;第三关键点位为所述爆堆的轮廓最高点;第四关键点位为靠近所述爆破区域的坡顶线的轮廓爆堆拐点;第五关键点位为所述爆堆与台阶底盘面的交点。
4.根据权利要求3所述的爆堆形态预测方法,其特征在于,所述第二关键点位的确定过程,包括:
根据所述钻孔信息中的炮孔排列编号,分别确定前排爆孔、后排爆孔以及中间排爆孔的位置;
利用所述爆破参数中包含的所述后排爆孔的坐标、排距、排数以及后排起爆延时参数,在所述爆破区域的横剖面的后排爆孔位置计算所述爆堆的拉沟深度;
根据所述拉沟深度值,确定所述第二关键点位P2的坐标。
5.根据权利要求4所述的爆堆形态预测方法,其特征在于,所述第一关键点位的确定过程,包括:
在确定所述第二关键点位P2之后,获取所述爆破区域的横剖面中所述露天台阶的上表面的坡顶线投影点Pfu以及所述露天台阶的下表面的坡底线投影点Pfd;
确定所述坡顶线投影点Pfu到所述坡底线投影点Pfd的方向向量dirup;
沿所述方向向量dirup将所述露天台阶的上表面的后边线投影点V0投影至所述露天台阶的下表面中的投影点P1d中;
在所述第二关键点位P2以安息角向爆区后方引射线,在所述露天台阶的上表面的后边线投影点V0与所述露天台阶的下表面中的投影点P1d的交线上确定第一关键点位P1。
6.根据权利要求3所述的爆堆形态预测方法,其特征在于,所述第三关键点位的确定过程,包括:
根据所述钻孔信息中的炮孔排列编号,分别确定所述炮孔的前排爆孔、后排爆孔以及中间排爆孔的位置;
利用所述爆破参数中包含的所述中间排爆孔的坐标、排距、排数、岩石普氏系数、台阶高度以及中间排起爆延时参数,在所述爆破区域的横剖面的中间排爆孔位置计算所述爆堆的轮廓最高点;
根据所述轮廓最高点,确定所述第三关键点位的坐标。
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