[发明专利]一种机器人调度方法、调度平台及系统

权利要求书

1.一种机器人调度方法，应用于调度平台，其特征在于，所述方法包括：

接收目标任务，并针对每个目标任务，确定对应的可调度机器人集，其中，所述可调度机器人集包括提交所述目标任务至所述调度平台的第一机器人和至少一个第二机器人；

获取所述可调度机器人集中每个机器人所对应的调度维度信息；

根据预设调度算法和所述调度维度信息，从所述可调度机器人集中确定目标机器人，并调度所述目标机器人执行所述目标任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在针对每个目标任务，确定对应的可调度机器人集之前，还包括：

对所述调度平台中的待调度机器人进行分类，得到至少一个第一机器人和至少一个第二机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标任务由所述第一机器人根据待处理任务的标签与预设标签集确定并提交至所述调度平台。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设调度算法和所述调度维度信息，从所述可调度机器人集中确定目标机器人，包括：

根据预设调度算法和所述调度维度信息，计算所述可调度机器人集中每个机器人对应的调度权重；

根据所述调度权重，选取调度权重值最高的机器人作为目标机器人。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调度维度信息包括所述机器人的机器人状态信息以及所述机器人与所述目标任务之间的匹配度信息；

所述机器人状态信息包括以下至少一个第一子信息：中央处理器CPU状态信息、内存状态信息、所属网络状态信息、硬盘状态信息、以及图形处理器GPU状态信息；

所述匹配度信息包括以下至少一个第二子信息：机器人执行效率信息、机器人执行准确率信息、以及机器人执行次数信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据预设调度算法和所述调度维度信息，计算所述可调度机器人集中每个机器人对应的调度权重，包括：

根据所述预设调度算法中各所述第一子信息对应的第一预设子权重和所述第一子信息，确定每个机器人对应的第一权重；

根据所述预设调度算法中各所述第二子信息对应的第二预设子权重和所述第二子信息，确定每个机器人对应的第二权重；

根据所述第一权重和所述第二权重，确定每个机器人对应的调度权重。

7.一种调度平台，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一所述的机器人调度方法。

8.一种机器人调度系统，其特征在于，所述系统包括：待调度机器人以及如权利要求7所述的调度平台；

所述待调度机器人包括至少一个第一机器人以及至少一个第二机器人。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一机器人用于根据待处理任务的标签与预设标签集确定目标任务，并将所述目标任务提交至所述调度平台。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一机器人具体用于：

获取待处理任务，并针对每一个待处理任务，根据所述待处理任务对应的标签与所述预设标签集，判断所述预设标签集中是否存在与所述待处理任务对应的标签一致的预设标签，其中，所述预设标签集包括至少一个预设标签，所述标签用于表征所述待处理任务的任务类别；

若所述预设标签集中存在与所述待处理任务对应的标签一致的预设标签，则确定所述待处理任务为目标任务，将所述目标任务发送至所述调度平台；

若所述预设标签集中不存在与所述待处理任务对应的标签一致的预设标签，则执行所述待处理任务。