[发明专利]基于可编程芯片的实时三维影像质量监测系统及其方法

权利要求书

1.一种基于可编程芯片的实时三维影像质量监测系统，其特征在于，包括信号检测模块、图像写入控制模块、片外存储器DDR、图像读取控制模块和误差计算模块，所述信号检测模块用于两个并行输入视频的图像数据，并对所有所述图像数据进行信号检测，还在信号检测的结果正常时向所述图像写入控制模块输出写操作的控制信号；所述图像写入控制模块用于接收两个并行输入视频的所述图像数据，并根据写操作的控制信号，将所述图像数据依次向所述片外存储器DDR执行写入操作；所述图像读取控制模块用于读取片外存储器DDR中的图像数据；所述误差计算模块用于对从所述片外存储器DDR中读取的所述图像数据进行误差计算，以得到视频误差参数，并将所述视频误差参数输出。

2.如权利要求1所述的实时三维影像质量监测系统，其特征在于，所述视频误差参数包括对上下位置误差、辐辏误差、旋转误差、倾斜误差以及变焦误差。

3.如权利要求1所述的实时三维影像质量监测系统，其特征在于，并行输入的所述视频的图像数据中还带有额外信息，所述信号检测模块还用于对所述额外信息按需进行校验，并输出所述额外信息及校验结果。

4.如权利要求3所述的实时三维影像质量监测系统，其特征在于，所述额外信息包括时间戳、镜头参数、相机设置及控制参数。

5.如权利要求1所述的实时三维影像质量监测系统，其特征在于，还包括格式转换模块，所述格式转换模块用于将两路图像数据格式转换，并转换为统一的数据流格式、编码格式和时钟域，还将格式转换的所述图像数据提供给所述图像写入控制模块。

6.如权利要求1所述的实时三维影像质量监测系统，其特征在于，所述图像写入控制模块包括图像合并模块，所述图像合并模块用于将所述图像数据按照side by side方式合并，并将经过合并处理的所述图像数据存入所述片外存储器DDR中。

7.一种基于可编程芯片的实时三维影像质量监测方法，采用如权利要求1～6中任一项所述的实时三维影像质量监测系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1：信号检测模块接收两个并行输入视频的图像数据，并对所有所述图像数据进行信号检测，还在信号检测的结果正常时向图像写入控制模块输出写操作的控制信号；

S2：格式转换模块接收并行输入视频的所述图像数据，并对所述图像数据进行格式转换；

S3：所述图像写入控制模块接收格式转换后的图像数据，并根据写操作的控制信号，将所述图像数据依次向片外存储器DDR执行写入操作；

S4：图像读取控制模块从所述片外存储器DDR中读取一帧图像数据；

S5：误差计算模块根据所述图像读取控制模块提供的所述视频数据进行误差计算，以得到视频误差参数，并将所述视频误差参数输出。

8.如权利要求7所述的实时三维影像质量监测方法，其特征在于，在步骤S1中：

在信号检测结果正常时，所述信号检测模块发送写操作的控制信号给所述图像写入控制模块，以命令所述图像写入控制模块执行写入操作；

在信号检测结果异常时，所述信号检测模块发送停止写操作的控制信号给所述图像写入控制模块，以命令所述图像写入控制模块停止执行写入操作。

9.如权利要求7所述的实时三维影像质量监测方法，其特征在于，在步骤S2中，所述格式转换模块将两路图像数据格式转换，并转换为统一的数据流格式、编码格式和时钟域。

10.如权利要求7所述的实时三维影像质量监测方法，其特征在于，在步骤S3中，所述图像写入控制模块根据3D格式，将两路图像数据按照side by side的顺序存入片外存储器DDR。

11.如权利要求7所述的实时三维影像质量监测方法，其特征在于，在步骤S5中，对按照side by side顺序排列的所述图像数据进行误差计算，以得到视频误差参数，并将所述视频误差参数输出。