[发明专利]一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法

权利要求书

1.一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法，其特征是，包括以下步骤：

建立微电网储能系统控制框架；

基于一致性理论，根据储能系统的频率全局输出误差并引入动态控制增益，制定分布式自适应频率恢复策略，根据储能系统的荷电状态与有功功率的全局输出误差并引入动态控制增益，制定分布式自适应有功功率分配和荷电状态均衡策略；

利用分布式自适应频率恢复策略、有功功率分配和荷电状态均衡策略，对微电网储能系统进行控制。

2.如权利要求1所述的一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法，其特征是，建立微电网储能系统控制框架的具体过程包括建立储能系统状态空间模型，为弥补下垂控制引发的频率偏差，并考虑到未知有界干扰对储能系统的影响，引入辅助控制变量，建立二级控制模块。

3.如权利要求1所述的一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法，其特征是，还包括以下步骤，基于代数图论构建储能系统之间的通信拓扑，以描述微电网储能系统的通信网络。

4.如权利要求1所述的一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法，其特征是，所述分布式自适应频率恢复策略为：

其中，为储能系统i的频率全局输出误差，ω_ref为设定的参考频率，sgn(·)表示符号函数，与为动态控制增益。

5.如权利要求4所述的一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法，其特征是，与动态控制增益的自适应率为：

其中，b₁，b₂，c₁，c₂，d₁，d₂为正常数，且

6.如权利要求1所述的一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法，其特征是，分布式自适应有功功率分配和荷电状态均衡策略：

其中，为储能系统i的荷电状态与有功功率的全局输出误差，与为动态控制增益。

7.如权利要求6所述的一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制方法，其特征是，与为动态控制增益，其自适应率为：

其中，b₃，b₄，c₃，c₄，d₃，d₄为正常数，且

8.一种未知扰动下微电网储能系统的分布式自适应控制系统，其特征是，包括：

控制框架建立模块，被配置为建立微电网储能系统控制框架；

控制策略确定模块，被配置为基于一致性理论，根据储能系统的频率全局输出误差并引入动态控制增益，制定分布式自适应频率恢复策略，根据储能系统的荷电状态与有功功率的全局输出误差并引入动态控制增益，制定分布式自适应有功功率分配和荷电状态均衡策略；

自适应控制执行模块，被配置为利用分布式自适应频率恢复策略、有功功率分配和荷电状态均衡策略，对微电网储能系统进行控制。

9.一种电子设备，其特征是，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7中任一项所述的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征是，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7中任一项所述的方法中的步骤。