[发明专利]一种基于PLC的切带机控制方法

权利要求书

1.一种基于PLC的切带机控制方法，其特征在于：方法为：

首先，在缝纫机机头侧安装光纤传感器检测帽片，在缝纫机机头侧安装切刀装置并由PLC控制其动作，并由在主轴上安装旋转编码器；

其次，通过PLC的高速计数器采集主轴转动脉冲数，利用单位时间内的主轴转动脉冲数得到主轴转动速度，再设定每针送布开始脉冲数和送布结束脉冲数以及针距；

缝纫开始时，放入帽片，当帽片的前端边缘触发光纤传感器时，PLC接收到光纤传感器的输入信号变化立即触发中断程序，读取当前累计的主轴转动脉冲数，PLC根据设定的针距和光纤传感器与切刀之间的距离，计算出理想状态下帽片边缘从触发光纤信号位置移动到切刀位置主轴需要转动的脉冲数n₀，计算过程如下：

光纤传感器与切刀之间的距离L₀÷针距，得到的商为主轴转动圈数S₀，余数为单位针距内的距离L₁，由每针送布开始脉冲数n₁和送布结束脉冲数n₂，根据比例关系能够得到移动L₁长度主轴转动的脉冲数n₃，由此能够计算出，帽片边缘从触发光纤信号位置移动到切刀位置主轴需要转动的脉冲数n₀，计算过程如下：

n₀= S₀* N＋n₃－n₁；

其中，N为编码器每转脉冲数；

在合缝帽片与底带的过程中，当帽片的前端边缘触发光纤传感器时，PLC接收到光纤传感器的输入信号变化立即触发中断程序，读取触发中断时高速计数器累计的主轴转动脉冲数n₄， n₄÷N得到的余数为触发中断时主轴当前位置对应的脉冲数n₅，PLC判断当前触发中断时缝纫机所处于的送布位置，处于不同位置对应不同算法，得到从当前位置移动到切刀位置主轴还需要转动过的脉冲数n₆，再计算出帽片运动到切刀位置时旋转编码器累计脉冲数n₇，切刀装置动作由气缸驱动带来的延时时间T，再由不同转速下单位时间内采集的主轴脉冲数，得出当前转速下时间T内主轴会转过的脉冲数n₈，从而计算出实际应输出切刀动作信号时的累计主轴脉冲数n₉，当PLC检测到高速计数器的值与n₉相等时，输出切刀动作信号切断底带完成前切带，计算过程如下：

当（n₂－n₅)≥(n₃－n₁)时，

n₆=n₀；

n₇=n₄＋n₆=n₄＋n₀；

n₉=n₇－n₈=n₄＋n₀－n₈；

当（n₂－n₅)＜(n₃－n₁)时，

n₆=n₀＋N－(n₂－n₁)；

n₇=n₄＋n₆=n₄＋n₀＋N－(n₂－n₁)；

n₉=n₇－n₈=n₄＋n₀＋N－(n₂－n₁)－n₈；

缝纫机继续缝纫待帽片的后端边缘触发光纤传感器时，同理，经过PLC处理控制切刀动作完成后切带，当主轴转动速度为零时清除累计主轴转动脉冲数的值，一次完整工作流程结束。