[发明专利]车载无猫道修井机立根盒式小修作业集成设备及工艺

权利要求书

1.一种车载无猫道修井机立根盒式小修作业集成设备，包括车载修井机（1）和井口管杆处理系统，所述井口管杆处理系统由动力卡瓦装置（2）、自动上卸扣装置（3）、套装式导轨机构（4）、自动吊卡（5）、吊卡导向滑动机构（6）组成，在车载修井机（1）配合下，实现井口管杆起下和上卸扣操作，所述套装式导轨机构（4）、自动吊卡（5）、吊卡导向滑动机构（6）安装在车载修井机（1）上，其特征是：还包括立根盒式管杆输送处理系统，所述立根盒式管杆输送处理系统包括管杆立根盒（7）、立根盒管杆运移机构（8）、测距定位机构（9）、立根盒支座（10）、立根盒起升液压油缸（12）、立根盒输送车（14）、前支撑机构（15），实现管杆运输、管杆存储以及管杆在立根盒与井口中心的输送和排列操作；其中，管杆立根盒（7）、立根盒管杆运移机构（8）、测距定位机构（9）、立根盒支撑机构（11）、立根盒起升液压油缸（12）、前支撑机构（15）集成在立根盒输送车（14）上，所述立根盒支座（10）和立根盒支座调整机构（13）为底座支撑部分，提供管杆立根盒（7）和立根盒管杆运移机构（8）支撑和作业空间，以及动力卡瓦装置（2）和自动上卸扣装置（3）作业空间；管杆立根盒（7）的一侧通过立根盒起升液压油缸（12）连接在立根盒输送车（14）上，且立根盒输送车（14）的前端固定有前支撑机构（15），管杆立根盒（7）的另一侧设有立根盒管杆运移机构（8），立根盒管杆运移机构（8）的下侧设有测距定位机构（9）。

2.根据权利要求1所述的车载无猫道修井机立根盒式小修作业集成设备，其特征是：所述管杆立根盒（7）是框架性结构，用于安装管杆，主要由立根盒底座（7.1）、下横梁（7.2）、立根盒框架（7.3）、扶正梁（7.4）、上横梁（7.5）、指梁（7.6）、指梁承托架（7.7）组成，提供管杆立式作业和运输存储空间，所述立根盒框架（7.3）的底部设有立根盒底座（7.1），在立根盒框架（7.3）的下侧设有下横梁（7.2），立根盒框架（7.3）的上端设有上横梁（7.5），在立根盒框架（7.3）的中部设有扶正梁（7.4），在立根盒框架（7.3）内腔设有多个水平方向设置的指梁（7.6）和指梁承托架（7.7）。

3.根据权利要求2所述的车载无猫道修井机立根盒式小修作业集成设备，其特征是：所述的立根盒管杆运移机构（8）主要由连接支杆摆动缸（8.1）、升降液压缸（8.3）、下机械手（8.4）、机械手伸缩臂（8.6）、外升降筒（8.8）、上机械手（8.9）、连接支杆（8.10）、重载封闭滑台模块（8.12）组成，实现管杆在管杆立根盒（7）与井口中心输送、排列操作，在下横梁（7.2）和上横梁（7.5）之间分别通过升降液压缸（8.3）和重载封闭滑台模块（8.12）安装有连接支杆（8.10），连接支杆（8.10）外套接有外升降筒（8.8），连接支杆（8.10）通过机械手伸缩臂（8.6）连接下机械手（8.4）和上机械手（8.9），通过外升降筒（8.8）带动上机械手（8.9）和下机械手（8.4）联动升降；连接支杆（8.10）的下端连接在连接支杆摆动缸（8.1），连接支杆摆动缸（8.1）带动连接支杆（8.10）旋转，进一步带动下机械手（8.4）和上机械手（8.9）旋转。

4.根据权利要求3所述的车载无猫道修井机立根盒式小修作业集成设备，其特征是：所述的连接支杆摆动缸（8.1）的上端外侧设有支杆角位移传感器（8.2）和测距定位机构（9）；在重载封闭滑台模块（8.12）的下面设有滑台支杆连接机构（8.11），且滑台支杆连接机构（8.11）的下端与连接支杆（8.10）相连。

5.根据权利要求4所述的车载无猫道修井机立根盒式小修作业集成设备，其特征是：所述下机械手（8.4）与机械手伸缩臂（8.6）之间安装有带谐波减速器薄型步进电机（8.5）和机械手角位移传感器（8.7），通过带谐波减速器薄型步进电机（8.5）驱动下机械手（8.4）相对于机械手伸缩臂（8.6）转动。