[发明专利]一种压边式全自动皮壳机

权利要求书

1.一种压边式全自动皮壳机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上依次设置有：

第一取料装置(2)，用于抓取皮壳物料(7)传送到第一包边装置(3)上；

第一包边装置(3)，用于对皮壳物料(7)第一方向的边料进行折合，然后压边；

第二包边装置(4)，用于对皮壳物料(7)第二方向的边料进行折合，然后压边；

换位机构(5)，设置在第一包边装置(3)和第二包边装置(4)之间，用于抓取第一包边装置(3)上已压边的皮壳物料(7)放置到第二包边装置(4)上；

第二取料装置(6)，用于抓取第二包边装置(4)上已压边的皮壳物料(7)传送出料。

2.根据权利要求1所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第一取料装置(2)设置有检测皮壳物料(7)进料方向的检测仪(21)、及可旋转的进料装置(22)。

3.根据权利要求1所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第一包边装置(3)设置有第一基座(31)，第一基座(31)朝向第一方向的前后两端设置有压板a(32)和压板b(33)。

4.根据权利要求3所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第一包边装置(3)设置有用于调节压板a(32)、压板b(33)间距的第一调节机构(36)。

5.根据权利要求1所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第二包边装置(4)设置有第二基座(41)，第二基座(41)朝向第二方向的前后两端设置有压板c(42)和压板d(43)。

6.根据权利要求5所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第二包边装置(4)设置有用于调节压板c(42)、压板d(43)间距的第二调节机构(44)。

7.根据权利要求1所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述换位机构(5)依次设置有电机组件(51)、第一滚轴(52)、摆臂(521)、第二滚轴(53)和吸附装置(54)。

8.根据权利要求7所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述换位机构(5)固定设置有第一同步轮(55)，第二滚轴(53)设置有第二同步轮(56)，第一同步轮(55)和第二同步轮(56)通过同步带(57)连接。

9.根据权利要求7所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述吸附装置(54)设置有压角器(544)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种压边式全自动皮壳机，其特征在于：所述第二取料装置(6)设置有滑轨(61)，滑轨(61)上滑动连接有出料装置(62)，所述滑轨(61)的一端设置有压辊(63)。