[发明专利]目标检测方法、装置和设备

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像；

对所述待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像对应的多通道特征图；

将所述多通道特征图进行通道分组，对各组通道特征图分别进行特征提取，得到各通道的特征，将所有通道的特征进行重组，获得重组特征图；

对所述重组特征图进行下采样，得到多种预设尺度的第一特征图；

基于所述多种预设尺度的第一特征图进行目标检测，确定从所述待检测图像中检测出来的目标对象的类别和位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对各组通道特征图分别进行特征提取，得到各通道的特征，包括：

对于每组通道特征图，提取各通道的第一通道特征；

根据所有通道的第一通道特征确定各通道的权重，基于各通道的权重分别对各通道的第一通道特征进行加权，获得各通道的第二通道特征；

分别对各通道的第一通道特征和第二通道特征进行相加，得到各通道的特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述多种预设尺寸的第一特征图进行目标检测，确定从所述待检测图像中检测出来的目标对象的类别和位置信息，包括：

基于所述多种预设尺度的第一特征图进行特征融合，得到所述多种预设尺度的融合特征图；

基于所述多种预设尺度的融合特征图进行目标检测，确定从所述待检测图像中检测出来的目标对象的类别和位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多种预设尺度包括第一尺度、第二尺度和第三尺度，所述第二尺度小于所述第一尺度，所述第三尺度小于所述第二尺度；

基于所述多种预设尺度的第一特征图进行特征融合，得到所述多种预设尺寸的融合特征图，包括：

将所述第一尺度的第一特征图，确定为所述第一尺度的融合特征图；

对所述第一尺度的第一特征图进行多通道上采样，获得所述第二尺度的第二特征图，将所述第二尺度的第二特征图与所述第二尺度的第一特征图进行融合，得到所述第二尺度的融合特征图；

对所述第二尺度的融合特征图进行多通道上采样，获得所述第三尺度的第二特征图，将所述第三尺度的第二特征图与所述第三尺度的第一特征图进行融合，得到所述第三尺度的融合特征图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第一尺度的第一特征图进行多通道上采样，获得所述第二尺度的第二特征图，包括：

将所述第一尺度的第一特征图分成第一通道特征、第二通道特征和第三通道特征；

对所述第一通道特征进行反卷积得到第一上采样特征，对所述第二通道特征依次进行反卷积和卷积得到第二上采样特征，对所述第三通道特征依次进行卷积、反卷积和卷积得到第三上采样特征；其中，所述卷积的卷积核尺寸小于所述反卷积的卷积核尺寸；

将所述第一上采样特征、所述第二上采样特征以及所述第三上采样特征进行融合，获得所述第二尺度的第二特征图。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述第二尺度的融合特征图进行多通道上采样，获得所述第三尺度的第二特征图，包括：

将所述第二尺度的融合特征图分成第四通道特征、第五通道特征和第六通道特征；

对所述第四通道特征进行反卷积得到第四上采样特征，对所述第五通道特征依次进行反卷积和卷积得到第五上采样特征，对所述第六通道特征依次进行卷积、反卷积和卷积得到第六上采样特征；其中，所述卷积的卷积核尺寸小于所述反卷积的卷积核尺寸；

将所述第四上采样特征、所述第五上采样特征以及所述第六上采样特征进行融合，获得第三尺度的第二特征图。