[发明专利]多路并联继电器的同步控制方法和装置

权利要求书

1.一种多路并联继电器的同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(A)：同步控制所述各继电器单元执行所述同一动作，获取并存储所述各继电器单元的第二延时值；第二延时值为任一继电器单元自接收到控制信号到执行对应动作的时间；

步骤(B)：执行所述步骤(A)的次数累积至所述默认次数时，基于累积存储的所述各继电器单元的所述第二延时值获取所述各继电器单元的第二动作时间值；以及

步骤(C)：将各继电器单元的所述第二动作时间值与最大的第二动作时间值之间的差值的绝对值作为各继电器单元的动作时间差；

步骤(a)：根据各继电器单元的动作时间差控制所述各继电器单元执行同一动作，并获取且存储所述各继电器单元的第一延时值；第一延时值为任一继电器单元自接收到控制信号到执行对应动作的时间；

步骤(b)：执行步骤(a)的次数累积至默认次数时，基于累积存储的所述各继电器单元的所述第一延时值获取所述各继电器单元的第一动作时间值；以及

步骤(c)：将各继电器单元的所述第一动作时间值与最大的第一动作时间值之间的差值的绝对值更新各继电器单元的所述动作时间差，并回到所述步骤(a)继续执行。

2.根据权利要求1所述的多路并联继电器的同步控制方法，其特征在于，所述步骤(a)包括：

基于所述各继电器单元的所述动作时间差及其由小至大的顺序依序提供同一控制信号给所述各继电器单元，以控制所述各继电器单元执行所述同一动作；以及

计数所述各继电器单元接收到所述同一控制信号至所述各继电器单元执行所述同一动作的时间，以获取并存储所述各继电器单元的所述第一延时值。

3.根据权利要求1所述的多路并联继电器的同步控制方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：

执行所述步骤(a)的次数累积至所述默认次数时，计算累积存储的所述各继电器单元的所述第一延时值在95％正态概率下的各继电器单元的动作延时值，并以所述各继电器单元的所述动作延时值作为所述各继电器单元的所述第一动作时间值。

4.根据权利要求1所述的多路并联继电器的同步控制方法，其特征在于，所述步骤(b)包括：

执行所述步骤(a)的次数累积至所述默认次数时，将累积存储的所述各继电器单元的所述第一延时值进行平均计算，以平均值作为所述各继电器单元的所述第一动作时间值。

5.一种多路并联继电器的同步控制装置，其特征在于，包括：

存储模块，用以存储多路并联的各继电器单元的第一延时值、第二延时值与动作时间差；

控制模块，连接所述存储模块，用以同步控制所述各继电器单元执行同一动作，获取所述各继电器单元的第二延时值，还用以根据所述存储模块存储的所述各继电器单元的所述动作时间差控制所述各继电器单元执行同一动作，以获取所述各继电器单元的所述第一延时值；以及

计算模块，连接所述存储模块与所述控制模块，用以当所述控制模块同步控制所述各继电器单元执行所述同一动作的次数累积至所述默认次数时，基于所述存储模块累积存储的所述各继电器单元的所述第二延时值获取所述各继电器单元的第二动作时间值，并将所述各继电器单元的所述第二动作时间值与最大的第二动作时间值之间的差值的绝对值作为所述各继电器单元的所述动作时间差存储于所述存储模块；还用以当所述控制模块根据所述各继电器单元的所述动作时间差控制所述各继电器单元执行所述同一动作的次数累积至默认次数时，基于所述存储模块累积存储的所述各继电器单元的所述第一延时值获取所述各继电器单元的第一动作时间值，并以所述各继电器单元的所述第一动作时间值与最大的第一动作时间值之间的差值的绝对值更新所述存储模块存储的所述各继电器单元的所述动作时间差。

6.根据权利要求5所述的多路并联继电器的同步控制装置，其特征在于，所述控制模块基于所述存储模块存储的所述各继电器单元的所述动作时间差及其由小至大的顺序依序提供同一控制信号给所述各继电器单元，以控制所述各继电器单元执行所述同一动作；以及计数所述各继电器单元接收到所述同一控制信号至所述各继电器单元执行所述同一动作的时间，以获取所述各继电器单元的所述第一延时值。