[发明专利]自动换刀退刀滚丝机构及方法

说明书

本发明公开了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，机构包括：支架；供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于支架上部，刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；伺服滑台，与滑台伺服电机驱动连接，可移动地安装于支架下部，伺服滑台靠近刀盘的位置转动安装有三爪卡盘，三爪卡盘与旋转伺服电机驱动连接；退刀机构，包括对应刀头轴向移动地安装于伺服滑台的伺服电缸以及对应刀头径向移动地安装于伺服电缸前端的滑台气缸，滑台气缸前端连接有轴承导向块，轴承导向块与刀头退刀盘驱动连接。退刀机构采用滑台伺服电机+滑台气缸+轴承导向块的方式，配合刀头退刀盘，进行退刀。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动换刀退刀滚丝机构及方法。

背景技术

目前现存滚丝机基本是人工上下料，效率低，更换刀头需要人工更换或调整，而且刀头笨重，粗大，难以实现自动化。因此，亟待根据实际情况，设计一款新型滚丝刀头，一方面缩减其重量和体积，另一方面，使滚丝过程实现自动更换刀头及退刀。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足之处。本发明提出了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，缩减重量和体积，使滚丝过程实现自动更换刀头及退刀。

本发明所采取的技术方案是：

一种自动换刀退刀滚丝机构，包括：

支架；

供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于所述支架上部，所述刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，所述刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；

伺服滑台，与滑台伺服电机驱动连接，可移动地安装于所述支架下部，所述伺服滑台靠近刀盘的位置转动安装有三爪卡盘，所述三爪卡盘与旋转伺服电机驱动连接；

退刀机构，包括对应刀头轴向移动地安装于所述伺服滑台的伺服电缸以及对应刀头径向移动地安装于所述伺服电缸前端的滑台气缸，所述滑台气缸前端连接有轴承导向块，所述轴承导向块与刀头退刀盘驱动连接。

可选地，所述刀头一端对应所述三爪卡盘设有夹持部位，所述刀头另一端径向弹性连接有多个剥筋刀，所述退刀盘可滑动地套设于所述刀头与多个所述剥筋刀的外周。

可选地，所述夹持部位与所述剥筋刀之间连接有滚丝轮。

可选地，所述刀盘为圆形转盘，轴向均匀分布有供安装刀头的安装槽。

可选地，所述电磁铁为断电保护型电磁铁。

可选地，对应所述刀头的两侧位置在所述伺服滑台上对称设置有两套所述退刀机构。

可选地，两套所述退刀机构的轴承导向块靠近退刀盘的一侧设有与推刀盘边缘尺寸一致的限位槽。

一种采用如上所述自动换刀退刀滚丝机构的自动换刀退刀滚丝方法，包括以下步骤：

刀盘在升降气缸作用下向下移动到指定刀头与三爪卡盘同轴心位置；

伺服滑台将三爪卡盘向前移动到指定刀头位置，三爪卡盘抓住指定刀头；

指定刀头与电磁铁断开连接，伺服滑台后退避开刀盘位置，刀盘在升降气缸作用下向上抬升复位；

退刀机构的伺服电缸前伸至滑台气缸与指定刀头退刀盘齐平；

滑台气缸将轴承导向块推出至卡住退刀盘；

将待滚丝工件的前端插入指定刀头，后端固定，旋转伺服电机驱使三爪卡盘旋转，开始滚丝。

本发明由于采用上述技术方案，使其具有的有益效果是：

(1)采用刀盘装在不同型号的刀头，由换刀伺服电机配合电滑环，通过转动刀盘，更换刀头；