[发明专利]一种基于行人数量的智能相位控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于行人数量的智能相位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标等待区的目标行人数量，具体包括：

通过红外检测器，对丁字交叉路口的若干个等待区进行检测，判断各个等待区内是否存在行人；

提取人体图像训练样本中的人体左肩关键点、右肩关键点以及头部关键点；

根据所述左肩关键点、右肩关键点以及头部关键点，得到由三点所构成平面；并根据所述平面，确定垂直于所述平面的方向向量，得到人体朝向向量；

将所述等待区划分为四个象限，分别统计每张人体图像训练样本中，落入同一象限的人体朝向向量的数量，得到每个象限中的相同朝向人体数量；

根据所述人体图像训练样本，以及每张人体图像训练样本的每个象限中的相同朝向人体数量，对所述人体朝向模型进行训练，得到训练后的所述人体朝向模型；

将所述人体朝向模型部署于所述图像采集识别设备中；

若在任一个或多个等待区内检测到行人，则向每个检测到行人的等待区对应的图像采集识别设备发送启动指令，以使所述图像采集识别设备对所述等待区的行人进行监测，从而得到所述目标等待区的所述目标行人数量，具体包括：

在所述图像采集识别设备启动后，通过所述图像采集识别设备采集所述等待区的行人图像；

通过训练后的人体朝向模型，对所述行人图像进行识别，得到所述等待区每个象限中的相同朝向人体数量；

将相同朝向人体数量最多的象限作为目标象限，确定所述目标象限中的相同朝向人体数量，即为所述等待区的目标行人数量；

将存在所述目标象限的等待区确定为所述目标等待区，并获取所述目标等待区的所述目标行人数量；

通过可编程中控器，对所述目标行人数量进行计算，得到行人通过时间；

基于预设算法，对所述行人通过时间进行判断计算，得到车辆左转时间以及行人直行专用时间；

根据所述车辆左转时间，对交通信号灯周期进行调整设置，实现对所述交通信号灯周期改变的控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于行人数量的智能相位控制方法，其特征在于，根据所述车辆左转时间，对交通信号灯周期进行调整设置，实现对所述交通信号灯周期改变的控制，具体包括：

根据所述车辆左转时间，对信号灯周期程序进行调整，得到调整后的所述交通信号灯周期；

根据调整后的所述交通信号灯周期，对智能交通信号控制器进行电信号的改变，实现对交通信号灯的控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于行人数量的智能相位控制方法，其特征在于，通过可编程中控器，对所述目标行人数量进行计算，得到行人通过时间之前，所述方法还包括：

通过信号接收器，接收确定的所述目标行人数量，发送到所述可编程中控器；其中，所述信号接收器至少包括以下任一项：中周变压器、前置处理器、接收电路、负载。

4.根据权利要求1所述的一种基于行人数量的智能相位控制方法，其特征在于，根据所述车辆左转时间，对交通信号灯周期进行调整设置，实现对所述交通信号灯周期改变的控制之前，所述方法还包括：

通过信号发射器，将所述车辆左转时间，发送到智能交通信号灯控制器；其中，所述信号发射器至少包括以下任一项：传感器、定时器、方波振荡器、与门、解码器、调制器、中周变压器。

5.一种基于行人数量的智能相位控制系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集识别设备，用于确定目标等待区的目标行人数量，具体包括：

通过红外检测器，对丁字交叉路口的若干个等待区进行检测，判断各个等待区内是否存在行人；

提取人体图像训练样本中的人体左肩关键点、右肩关键点以及头部关键点；

根据所述左肩关键点、右肩关键点以及头部关键点，得到由三点所构成平面；并根据所述平面，确定垂直于所述平面的方向向量，得到人体朝向向量；

将所述等待区划分为四个象限，分别统计每张人体图像训练样本中，落入同一象限的人体朝向向量的数量，得到每个象限中的相同朝向人体数量；

根据所述人体图像训练样本，以及每张人体图像训练样本的每个象限中的相同朝向人体数量，对所述人体朝向模型进行训练，得到训练后的所述人体朝向模型；

将所述人体朝向模型部署于所述图像采集识别设备中；

若在任一个或多个等待区内检测到行人，则向每个检测到行人的等待区对应的图像采集识别设备发送启动指令，以使所述图像采集识别设备对所述等待区的行人进行监测，从而得到所述目标等待区的所述目标行人数量，具体包括：

在所述图像采集识别设备启动后，通过所述图像采集识别设备采集所述等待区的行人图像；

通过训练后的人体朝向模型，对所述行人图像进行识别，得到所述等待区每个象限中的相同朝向人体数量；

将相同朝向人体数量最多的象限作为目标象限，确定所述目标象限中的相同朝向人体数量，即为所述等待区的目标行人数量；

将存在所述目标象限的等待区确定为所述目标等待区，并获取所述目标等待区的所述目标行人数量；

可编程中控器，用于对所述目标行人数量进行计算，得到行人通过时间；再基于预设算法，对所述行人通过时间进行判断计算，得到车辆左转时间以及行人直行专用时间；

智能交通信号控制器，用于根据所述车辆左转时间，对交通信号灯周期进行调整设置，实现对所述交通信号灯周期改变的控制。