[发明专利]一种碰撞保护装置及洗车机

说明书

本申请公开了一种碰撞保护装置及洗车机，包括安装支座，安装支座用于提供安装支撑，且安装于待防撞设备上；安装支座设置有一个以上的用于提供防撞保护的碰撞缓冲机构；安装支座和碰撞缓冲机构之间设置有安全触边传感器，安全触边传感器用于在碰撞缓冲机构接触到安全触边传感器时发出电信号。本申请通过触发电信号，使得待防撞设备停止工作，保障待防撞设备与外部事物的安全，具有碰撞保护范围全面，碰撞电信号触发及时，有效消除碰撞伤害的效果。

技术领域

本申请涉及防撞装置技术领域，特别是涉及一种碰撞保护装置及洗车机。

背景技术

目前，在机器人领域中，防止机器人与周边事物发生碰撞，进而保证机器人设备、人员以及周边事物的安全是至关重要的。尤其是在自动洗车行业中，无接触式洗车机在进行汽车清洗时，一般通过喷杆围绕车体转动进行车体的清洗。

然而，由于洗车机的工作量超大，在长期运行的状态下，机器的路线规划，设备故障等原因使得喷杆在移动洗车的过程中，洗车机极易与车辆发生碰撞，存在导致洗车机和车辆反生损坏，安全性差的问题。

发明内容

本申请提供一种碰撞保护装置及洗车机，为解决相关技术中由于洗车机的路线规划，设备故障等原因使得喷杆在移动洗车的过程中，洗车机极易与车辆发生碰撞，存在导致洗车机和车辆反生损坏，安全性差的问题。

根据一些实施例，本申请提供了一种碰撞保护装置，包括安装支座，安装支座用于提供安装支撑，且安装于待防撞设备上；安装支座设置有一个以上的用于提供防撞保护的碰撞缓冲机构；安装支座和碰撞缓冲机构之间设置有安全触边传感器，安全触边传感器用于在碰撞缓冲机构接触到安全触边传感器时发出电信号，以实现对待防撞设备的防护。

优选的是，碰撞缓冲机构包括防撞板、设置于防撞板和安装支座之间的碰撞缓冲组件；碰撞缓冲组件在防撞板发生碰撞导致靠近安装支座时，吸收因外部碰撞所带来的碰撞势能。

优选的是，碰撞缓冲机构包括侧边碰撞缓冲机构；防撞板设置于安装支座侧面，包括撞击板和至少一个撞击块，撞击块的一端固接于撞击板、另一端朝向安全触边传感器；用于在撞击板发生碰撞时接触安全触边传感器，以促使安全触边传感器发出电信号。

优选的是，碰撞缓冲机构包括底部碰撞缓冲机构，底部碰撞缓冲机构还包括安装于安装支座底部的折弯碰撞杆；防撞板设置于安装支座底部，折弯碰撞杆通过转轴转动连接于安装支座；折弯碰撞杆的一端靠近防撞板、另一端朝向安全触边传感器；用于在防撞板发生碰撞时接触安全触边传感器，以促使安全触边传感器发出电信号。

优选的是，防撞板设置有抵接板，抵接板的一端和防撞板一体成型设置，另一端朝向折弯碰撞杆；折弯碰撞杆包括碰撞杆和折弯杆，碰撞杆用于在抵接板触碰到它时，带动折弯杆转动；折弯杆用于与安全触边传感器发生碰撞接触，触发电信号。

优选的是，碰撞缓冲组件包括固设于安装支座的弹性片和固设于防撞板的缓冲块；缓冲块与防撞板的固接处开设有滑移槽，弹性片的一端固接于安装支座、另一端滑移连接于滑移槽；防撞板受到撞击挤压弹性片，当挤压行程大于弹性片的缓冲行程时，防撞板与安全触边传感器发生碰撞接触，触发电信号。

优选的是，缓冲块设置有两个，两个缓冲块间隔设置；弹性片包括固接于安装支座的安装片、与安装片的两端一体成型且呈八字形设置的连接片以及与连接片远离安装片的一端一体成型设置的滑移片；两个滑移片分别对应滑移连接于滑移槽。

优选的是，撞击板的内部由多个空心部构成，且撞击板的相对两侧均呈弧形设置。

优选的是，安全触边传感器包括两个间隔设置的导电片，两个导电片分别连接电源的正负极；当安全触边传感器受到外界碰撞或者挤压，两个导电片相接触，触发电信号。