[发明专利]一种可变结构的跨介质飞行器

权利要求书

1.一种可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，该跨介质飞行器包括机身(1)、可折叠机翼(2)、可调节垂直尾翼(3)、可调节水平尾翼(4)、喷水推进装置(5)和可折叠螺旋桨(6)，其中：

所述可折叠机翼(2)包括左右两个机翼，对称安装在所述机身(1)的前部两侧，通过与所述机身(1)连接的多自由度调节机构实现折叠与展开；

所述可调节垂直尾翼(3)安装在所述机身(1)的尾部上侧，用于调整该跨介质飞行器在空中或水下的行进方向；

所述可调节水平尾翼(4)包括左右两个尾翼，对称安装在所述机身(1)的尾部两侧，用于实现该跨介质飞行器在水中上浮或下潜；

所述喷水推进装置(5)安装在所述机身(1)的尾部，用于为该跨介质飞行器提供水下行进的动力；

所述可折叠螺旋桨(6)安装在所述机身(1)的头部。

2.根据权利要求1所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，所述可折叠机翼(2)通过与所述机身(1)连接的多自由度调节机构实现折叠与展开，包括：

所述可折叠机翼(2)绕与所述机身(1)连接的多自由度调节机构转动来改变机翼的形态，在水下潜行时机翼折叠于机身两侧，减小阻力；在空中飞行时机翼正常展开，提供升力。

3.根据权利要求2所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，所述可折叠机翼(2)采用中空结构，用于实现快速注水及排水。

4.根据权利要求1所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，所述可调节垂直尾翼(3)通过绕与所述机身(1)连接的旋转轴转动来改变角度，实现该跨介质飞行器在空中或水下的行进方向。

5.根据权利要求1所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，所述可调节水平尾翼(4)通过调节水平尾翼角度实现该跨介质飞行器在水中上浮或下潜，包括：

所述可调节水平尾翼(4)通过绕与所述机身(1)连接的旋转轴转动来改变攻角角度，进而控制该跨介质飞行器在水中和空中的上升或下降。

6.根据权利要求5所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，所述可调节水平尾翼(4)还通过调节自身的差动运动起到增加该跨介质飞行器横向稳定性的作用。

7.根据权利要求1所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，所述喷水推进装置(5)采用喷泵进行推进。

8.根据权利要求1所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，所述可折叠螺旋桨(6)采用双叶螺旋桨，在该跨介质飞行器入水时螺旋桨折叠收起，减小水下行驶阻力。

9.根据权利要求1所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，在该跨介质飞行器由空中进入水中的过程中，通过调节所述可调节水平尾翼(4)使所述机身(1)处于向下垂直于水面方向，此时所述可折叠螺旋桨(6)向所述机身(1)折叠以减少入水阻力和冲击，所述可折叠机翼(2)由展开状态折叠向所述机身(1)两侧以减少入水阻力和冲击，同时，由于所述可折叠机翼(2)采用中空结构，入水过程中机翼可快速注水，使该跨介质飞行器实现快速、稳定入水。

10.根据权利要求1所述的可变结构的跨介质飞行器，其特征在于，在该跨介质飞行器由水中到空中的过程中，通过调节所述可调节水平尾翼(4)使所述机身(1)处于向上垂直于水面方向，由所述喷水推进装置(5)提供动力使该跨介质飞行器完成出水，之后所述可折叠螺旋桨(6)完成展开，提供升力，所述可折叠机翼(2)快速排水，同时完成机翼展开。