[发明专利]路侧数据提供方法及路侧数据提供方法系统

说明书

本发明涉及路侧数据提供方法及其系统。该方法包括以下步骤：车载单元向云端后台发送路侧数据提供请求；云端后台根据该请求生成临时证书分别发送给车载单元和路侧单元；当路侧单元探测到车辆进入到其覆盖的信号探测区域时，车载单元和路侧单元基于临时证书相互之间进行证书鉴权；在证书鉴权成功的情况下路侧单元将路侧数据下发到车载单元；车载单元将路侧数据提供给ADAS系统；ADAS系统基于路侧数据执行ADAS功能；当探测到车辆离开时，将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台；云端后台根据路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用。根据本发明，能够为车辆提供路侧数据的情况进行记录并自动计费。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术，具体地涉及一种路侧数据提供方法、路侧数据提供系统、云端后台、车载单元以及路侧单元。

背景技术

V2X(Vehicle to X)是“车对外界”的无线信息交换技术的统称，V2X技术在一般情况下不通过基站，不受网络信号有无的干扰，由车辆与车辆或者路侧单元直接进行信息交换，一般可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且无网络覆盖的区域也可以正常工作，从而实现车与车、车与路侧单元之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。

V2X场景例如包括：交通主动安全场景，包括前向碰撞预警、左转辅助/告警、汇入主路辅助/碰撞告警、交叉路口碰撞告警(有信号灯/无信号灯/非视距等，存在路边单元)、交叉路口碰撞告警(有信号灯/无信号灯/非视距等，不存在路边单元)、超车辅助/逆向超车提醒/借道超车、盲区告警/换道辅助、紧急制动预警(紧急电子刹车灯)、车辆安全功能失控告警、异常车辆告警(包含前方静止/慢速车辆)、静止车辆提醒(交通意外，车辆故障等造成)、非机动车(电动车，自行车等)横穿预警/行人横穿预警、紧急车辆提示、道路湿滑/危险路段提醒(大风、大雾、结冰等)、闯红灯(/黄灯)告警)；交通效率场景，包括减速区/限速提醒(隧道限速、普通限速、弯道限速等)、车速引导、车内标牌、电子不停车收费；以及信息服务场景，包括进场支付、自动停车引导及控制、SOS/eCALL业务、车辆被盗/损坏(包括整车和部件)警报、车辆远程诊断，维修保养提示。

ADAS系统是高级驾驶辅助系统的英文简称，即Advanced DriverAssistantSystem的简称，该系统利用安装在车上的传感器在行驶过程中收集车辆的环境图像，然后进行静态、动态识别，然后通过计算分析，预先让驾驶者觉察到可能发生的危险，提高车辆驾驶的安全性和舒适性。

发明内容

鉴于上述问题，提供一种能够对于V2X数据的提供进行认证和管理的路侧数据提供方法以及路侧数据提供系统。

本发明的一方面的路侧数据提供方法，其特征在于，该方法由车载单元、ADAS系统、路侧单元以及云端后台实现，该方法包括以下步骤：

车载单元向云端后台发送路侧数据提供请求；

云端后台根据所述路侧数据提供请求生成临时证书并分别下发给车载单元和路侧单元；

当路侧单元探测到车辆进入到路侧单元覆盖的信号探测区域时，车载单元和路侧单元基于所述临时证书相互之间进行证书鉴权；

在证书鉴权成功的情况下路侧单元将路侧数据发送到车载单元；

车载单元从路侧单元接收路侧数据并提供给ADAS系统；

ADAS系统基于所述路侧数据执行ADAS功能；

当路侧单元探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元将与路侧数据的使用相关的路侧数据使用信息发送到向云端后台；以及

云端后台根据所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用。

可选地，在云端后台根据所述路侧数据使用信息计算路侧数据使用费用的同时，云端后台还进一步根据所述路侧数据使用信息计算ADAS的ADAS功能使用费用。

可选地，当路侧单元探测到车辆离开路侧单元覆盖的信号探测区域时，路侧单元记录并保存所述路侧数据使用信息。