[发明专利]轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202210111044.6 申请日: 2022-01-29
公开(公告)号: CN114140864B 公开(公告)日: 2022-07-05
发明(设计)人: 张学银;王尚文 申请(专利权)人: 深圳市中讯网联科技有限公司
主分类号: G06V40/16 分类号: G06V40/16;G06V10/46
代理公司: 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 代理人: 曾敬
地址: 518057 广东省深圳市南山区招*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 轨迹 跟踪 方法 装置 存储 介质 电子设备
【说明书】:

本申请公开了一种轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。其中,该轨迹跟踪方法采用获取目标人物的人脸图像和体态图像;分别对人脸图像和体态图像进行特征提取,得到第一特征信息和第二特征信息;将第一特征信息和第二特征信息输入至预设模型中进行处理,得到目标人物的人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合;对人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合进行特征重组,得到目标人物偏转特征集合;根据目标人物偏转特征集合对目标人物进行轨迹跟踪。本方案可以提高对目标人物进行轨迹跟踪的效率。

技术领域

本申请实施例涉及生物特征识别领域,具体涉及一种轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着科技的发展,计算机视觉已成为前沿科学最热门的课题之一,而且也已经越来越多的进入人们的生活。智能视频监视是计算机视觉的重要组成部分,其核心就是在不需要人为干预的情况下,通过对实施场景中的情形进行实时处理,提取得到场景中运动目标的形状、位置、颜色等信息,并在此基础上分析、判断和预测运动目标的各种行为,从而自实现场景中人物的行为记录。

现有的计算机视觉多用于景区、楼宇、小区等公共区域的监控,如出现犯罪、事故、外来人口等情况,需要工作人员从多个摄像设备拍摄的视频中寻找相关人员的移动轨迹,需要将每个视频从头到尾观看,效率低下,并且容易遗漏,管理难度大。

发明内容

本申请实施例提供一种轨迹跟踪方法、装置、存储介质及电子设备,可以提高对目标人物进行轨迹跟踪的效率。

第一方面,本申请实施例提供了一种轨迹跟踪方法,包括:

获取目标人物的人脸图像和体态图像;

分别对所述人脸图像和所述体态图像进行特征提取,得到第一特征信息和第二特征信息;

将所述第一特征信息和所述第二特征信息输入至预设模型中进行处理,得到目标人物的人脸偏转特征集合和体态偏转特征集合;

对所述人脸偏转特征集合和所述体态偏转特征集合进行特征重组,得到目标人物偏转特征集合;

根据所述目标人物偏转特征集合对所述目标人物进行轨迹跟踪。

在本申请实施例提供的轨迹跟踪方法中,所述根据所述目标人物偏转特征集合对所述目标人物进行轨迹跟踪,包括:

将所述目标人物偏转特征集合输入至图像采集数据库中进行匹配,得到所述目标人物的多个监控图像,所述监控图像携带有图像采集时间和图像采集坐标;

基于所述目标人物偏转特征集合、所述图像采集时间和图像采集坐标对所述目标人物进行轨迹跟踪。

在本申请实施例提供的轨迹跟踪方法中,所述基于所述目标人物偏转特征集合、所述图像采集时间和图像采集坐标对所述目标人物进行轨迹跟踪,包括:

基于所述目标人物偏转特征集合确定多个所述监控图像中所述目标人物的运动方向;

根据所述图像采集时间和所述运动方向在电子地图上对所述图像采集坐标进行显示和连接,得到所述目标人物的运动轨迹线,从而实现对所述目标人物的轨迹跟踪。

在本申请实施例提供的轨迹跟踪方法中,所述将所述目标人物偏转特征集合输入至图像采集数据库中进行匹配,得到所述目标人物的多个监控图像,包括:

将所述目标人物偏转特征集合与图像采集数据库中的图像进行相似度匹配,得到多个相似度;

将所述图像采集数据库中相似度大于预设值的图像确定为所述目标人物的监控图像。

在本申请实施例提供的轨迹跟踪方法中,所述分别对所述人脸图像和所述体态图像进行特征提取,得到第一特征信息和第二特征信息,包括:

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