[发明专利]一种渣土车右转弯规范操作监管系统及监管方法

说明书

本发明公开了一种渣土车右转弯规范操作监管系统，包括：车载毫米波雷达，红外摄像头，CAN采集模块，北斗定位系统，电子地图，车载处理器；所述车载毫米波雷达安装在驾驶室后厢背部最右侧，红外摄像头安装在驾驶员右前方中控台面板上，朝向驾驶员面部安装，CAN采集模块安装在驾驶室内，北斗定位系统安装在驾驶室内；车载毫米波雷达的输出端、红外摄像头的输出端、CAN采集模块的输出端以及北斗定位系统的输出端连接车载处理器的输入端。本发明还公开了一种渣土车右转弯规范操作的监管方法。本发明的有益效果是，利用少量且成熟的硬件：CAN总线采集模块、车载毫米波雷达和红外摄像头，提供了一种渣土车驾驶员右转弯时的操作监管方案。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶安全技术领域，具体涉及一种渣土车右转弯规范操作监管系统及监管方法。

背景技术

由于渣土车运输物品主要是建筑垃圾、渣土和砂石等，且运输路线大多在城市内部，一旦发生交通事故，易造成严重的人员伤亡。关于渣土车的交通事故中，驾驶员操作不规范是诱发事故发生的重要原因。渣土车由于右转弯时存在内轮差，易导致交通事故的而发生。

目前，部分渣土车驾驶员在右转弯时存在不看右后视镜且仍持续踩踏加速踏板的现象，而以上驾驶员操作行为具有较大的安全隐患。但是当前的渣土车缺少右转弯时驾驶员操作的监管系统来对驾驶员右转弯时的操作行为进行监管，以提高驾驶员的操作规范性，减少右转弯时交通事故的发生。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种渣土车右转弯规范操作监管系统及监管方法，以实现对渣土车司机右转弯时操作行为进行监控和评价，为渣土车驾驶员的管理提供依据，并帮助规范渣土车驾驶员右转弯时的操作行为。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

(一)一种渣土车右转弯规范操作监管系统，包括：车载毫米波雷达，红外摄像头，CAN采集模块，北斗定位系统，电子地图，车载处理器；所述车载毫米波雷达安装在驾驶室后厢背部最右侧，用于采集渣土车右侧一定范围内的行人和非机动车信息；所述红外摄像头安装在驾驶员右前方中控台面板上，朝向驾驶员面部安装；所述CAN采集模块安装在驾驶室内，用来采集渣土车车内CAN总线数据；所述北斗定位系统安装在驾驶室内，用来获取渣土车的实时位置；所述车载处理器安装在驾驶室内；所述车载毫米波雷达的输出端、红外摄像头的输出端、CAN采集模块的输出端以及北斗定位系统的输出端连接车载处理器的输入端；所述电子地图内置在车载处理器内。

进一步的，所述车载毫米波雷达采集的行人和非机动车信息包括：相对角度、相对速度和相对距离。

进一步的，所述CAN采集模块采集的渣土车车内CAN总线数据包括：车辆速度、方向盘转角和加速踏板信息。

(二)一种渣土车右转弯规范操作的监管方法，包括以下步骤：

步骤1、制定渣土车右转弯操作规范，并将渣土车右转弯操作规范向驾驶员教育培训；

步骤2、根据北斗定位系统和CAN采集模块，判断驾驶员是否执行右转弯操作；

步骤3、根据CAN采集模块采集的车速信息、毫米波雷达采集的渣土车右侧一定区域内的行人和非机动车信息，判断渣土车右侧是否存在行人和非机动车；

步骤4、红外摄像头采集驾驶员头部图像，利用支持卷积神经网络深度学习算法将驾驶员头部状态进行分类，判断驾驶员是否观察右后视镜；

步骤5、当判定渣土车执行右转弯操作时，根据驾驶员控制加速踏板的行为以及观看右后视镜的行为，对驾驶员的操作行为进行评价。

进一步的，步骤1中，所述渣土车右转弯操作规范具体为：驾驶员执行右转操作前必须看右后视镜一次，且必须完全松开加速踏板；右转弯操作开始后，驾驶员必须每隔设定的间隔时间观察右后视镜一次；当渣土车右侧存在行人或非机动车时，观察右后视镜的时间间隔要缩短，且需保证设定的观察持续时间。