[发明专利]一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用

说明书

本发明公开了一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用，涉及前视毫米波雷达标定技术领域，针对现有的标定设备不具有统一性，建立标定设备针对性过强，没有较好的适应性，造成不同厂家的雷达和不同车型所对应的标定设备不能和其他车型共用的问题，现提出如下方案，其包括标定板、吸波材料、校准电脑和机械臂，所述标定板位于距离车辆前轴1980mm处，所述吸波材料完全遮挡前视毫米波雷达FOV范围内金属等反射物质，所述校准电脑是带有校准程序的电脑和CAN线接口。该一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用适用范围广，减少因不同车型的前悬和前视毫米波雷达安装高度的不同对应修改标定设备的成本和周期。

技术领域

本发明涉及前视毫米波雷达标定技术领域，尤其涉及一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用。

背景技术

前视毫米波雷达基于保证安装精度在±3°范围内，安装符合规范的覆盖件后，主动式标定的目的是通过确定雷达轴线与车辆行驶轴线在水平及垂直方向上的偏差，再通过调整使二者重合或在一个允许的范围内。

现有的标定设备不具有统一性，建立标的设备仅针对某一款雷达和某一种车型，没有较好的适应性，造成不同的雷达和不同车型所对应的标定设备不能和其他车型共用，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及应用。

发明内容

本发明提出的一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备及方法，解决了现有的标定设备不具有统一性，建立标的设备针对性过强，没有较好的适应性，造成不同的雷达和不同车型所对应的标定设备不能和其他车型共用的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备，包括标定板、吸波材料、校准电脑和机械臂，所述标定板位于距离车辆前轴1980mm处，所述吸波材料完全遮挡前视毫米波雷达FOV范围内金属等反射物质，所述校准电脑是带有校准程序的电脑和CAN线接口，所述机械臂通过控制马达进行驱动，用于对设备进行移入和移出。

作为本发明进一步的方案：所述前视毫米波雷达基于安装精度在±3°范围内。

一种前视毫米波雷达工厂下线标定设备的应用，基于上述设备，所述应用具体如下：

场地要求：用于摆放设备及停放车辆的校准场地须平坦；

校准位置：最小距离受远场条件、硬件条件限制；

环境条件：反射避免区内不得有任何物体以避免反射雷达波对校准产生干扰；

反射板通用要求：前轴到标定板的距离1980mm，且当该距离由于产线实际情况而发生变化时，反射板要求须进行更新；

车辆要求：符合雷达标定条件；

校准误差：雷达校准的误差包括测量的误差和人工调整的误差，且包括机械准确度或机械、软件量化精度；

标定流程：过3次校准后，如果校准依旧失败，可定义为故障。

作为本发明进一步的方案：所述场地要求中摆放设备区域最大的不平整度为1mm，停放车辆区域最大的不平整度为10mm，停放车辆区域倾斜度为-0.2°～0.2°。

作为本发明进一步的方案：所述校准位置中425兆赫兹的频率斜坡至少需要1.2米的距离来处理直流补偿信号。

作为本发明进一步的方案：所述测量的误差包括如下因素：雷达安装误差、主动式校准的不准确度、反射板发现与行驶轴线最大偏差和反射板垂直、倾斜角度误差。

作为本发明进一步的方案：所述前视毫米波雷达将反射板作为目标，测量出该目标的距离、角度，同时测量出雷达主波束的信号强度，对标定进行判断，且所述标定的校准判断标准为经过3次校准后，如果校准依旧失败，可定义为故障。