[发明专利]用于在肺静脉中对准球囊消融导管的系统和方法在审
| 申请号： | 202210111268.7 | 申请日： | 2022-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN114869445A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | E·阿达维;A·罗森伯格;Z·德克尔;F·马萨瓦 | 申请（专利权）人： | 伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B18/00 | 分类号： | A61B18/00;A61M25/10;A61B5/367;A61B5/283 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 蔡宗鑫;杨忠 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 肺静脉 对准 消融 导管 系统 方法 | ||
1.一种用于实现手术中的元件之间的线性对准的方法，所述方法包括：
确定所述手术中利用的多个元件中的第一元件的轴线；
确定所述手术中利用的所述多个元件中的第二元件的轴线；以及
对准所述第一元件的所确定的轴线和所述第二元件的所确定的轴线。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定所述手术中利用的所述多个元件中的第三元件的轴线并且将所述第三元件的所确定的轴线与所述第一元件的所对准的轴线和所述第二元件的所对准的轴线对准。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第三元件包括外科工具的护套。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述护套包括导管的护套。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一元件包括孔口。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二元件包括外科工具。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二元件包括导管。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二元件包括球囊导管。
9.一种有助于机器人手术的方法，所述方法用于实现所述手术中的元件之间的线性对准，所述方法包括：
确定所述手术中利用的多个元件中的第一元件的轴线；
确定所述手术中利用的所述多个元件中的第二元件的轴线；以及
通过提供对所述第一元件和所述第二元件的控制来对准所述第一元件的所确定的轴线和所述第二元件的所确定的轴线，以用于自动对准所述第一元件的所确定的轴线和所述第二元件的所确定的轴线。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括确定所述手术中利用的所述多个元件中的第三元件的轴线并且将所述第三元件的所确定的轴线与所述第一元件的所对准的轴线和所述第二元件的所对准的轴线对准。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第三元件包括外科工具的护套。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述护套包括导管的护套。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一元件包括孔口。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二元件包括外科工具。
15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二元件包括导管。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二元件包括球囊导管。
17.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一元件是可偏转护套并且所述第二元件是可偏转导管。
18.一种有助于机器人手术的方法，所述方法用于实现所述手术中的元件之间的优选的对准，所述方法包括：
确定所述手术中利用的多个元件中的第一元件的轴线；
确定所述手术中利用的所述多个元件中的第二元件的轴线；以及
通过提供对所述第一元件和所述第二元件的控制来对准所述第一元件的所确定的轴线和所述第二元件的所确定的轴线，以用于自动对准所述第一元件的所确定的轴线和所述第二元件的所确定的轴线。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括确定所述手术中利用的所述多个元件中的第三元件的轴线并且将所述第三元件的所确定的轴线与所述第一元件的所对准的轴线和所述第二元件的所对准的轴线对准。
20.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第三元件包括外科工具的护套、所述第一元件包括可偏转护套并且所述第二元件包括可偏转导管。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司，未经伯恩森斯韦伯斯特（以色列）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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