[发明专利]一种同板差窜辊前馈动态控制方法

说明书

本发明公开了一种同板差窜辊前馈动态控制方法，用于五机架冷连轧机，在该轧机入口设置凸度仪检测带钢热轧来料凸度值，以WR窜辊作为执行机构，所述WR窜辊的前馈动态控制通过在不同的轧制阶段动态计算WR窜辊轴向移位位置来实现，本发明通过一种基于冷连轧机组入口凸度仪断面检测及满足用户要求边缘降水平的同板差窜辊前馈动态控制技术，各机架窜辊计算值实时前馈控制，提高了冷轧带钢的同板差控制水平。因本发明所提出的想法可针对不同同板差控制能力水平的各类多机架冷连轧机系统，故其可广泛用于目前采用WR窜辊进行同板差控制且轧机前配备凸度仪的冷轧机组。在当前全球电工钢产品产线不断新增的背景下，本发明所提出的技术具有开阔的市场前景。

技术领域

本发明涉及冶金机械/酸洗轧制技术领域，尤其涉及一种冷轧连轧精轧机组窜辊控制方法。

背景技术

冷轧产品的边缘降(Edge Drop，简称为边缘降，也称为边部减薄)是尺寸精度指标的重要参数。边缘降的传统定义是距离边部100mm位置的厚度tA减去距离边部15mm位置的厚度tB的差值，Edge drop＝tA-tB。

但随着目前用户对产品质量要求的不断提高，传统的边缘降定义已经难以满足要求，时常发生当传统Edge drop的控制水平完全达到机组控制要求时，仍然无法满足用户对断面形状要求的情况。因此目前在生产高边缘降要求的冷轧机组均将边缘降概念拓展至同板差，即带钢中心点厚度HC减去距离边部15mm位置的厚度H15的差值:同板差(边缘降)＝HC-H15

以此计算得到的边缘降值能够真正体现全板宽范围内的厚度差异，是表征机组精度控制能力的优良指标。

当今世界上先进的UCMW型或UCM型轧机在边缘降的控制上主要采用工作辊窜动反馈控制系统进行，其主要控制思路均为使用带倒角或特殊弧形的工作辊或中间辊窜动对边部减薄区域进行补偿以降低边缘降值。相应系统的具体实施方法为根据轧机出口边缘降仪的测量数据与设定阈值的对比来调整轧辊的窜动水平。当检测到的当前同板差值大于系统设定阈值时，由反馈控制系统输出轧辊窜动命令，而在轧辊窜动过程中，由于工作辊窜动与当前速度相关，窜动执行机构在执行相应任务，故无法继续接收新的窜动命令。待执行机构完成相应窜动动作后，再重新开始接收系统所输出指令，有明显大滞后，增大边缘降长度段。

但随着用户对产品质量要求的日益提高，目前冷轧产线在边缘降方面的用户抱怨呈现增多趋势，实现整卷窜辊前馈动态控制显得尤为重要。

现有技术存在问题：

1、当前钢铁生产行业中，尤其在对冷轧硅钢产品有所需求的电机汽车板等行业，对同板差要求极高，目前常用的轧辊弯辊方式虽然可在一定程度上控制同板差，但与用户要求还有较大差距。

2、控制同板差的方法除了轧辊弯辊外，轧辊窜动也是一个重要的补充手段。通过头部稳定设定值的建立和过渡，减少了由于头尾设定窜动位置不准而产生的超差长度，大大提高边部厚度的一次精度命中率。

3、WR窜辊是带钢同板差控制的主要执行机构。而目前的窜辊控制方法通常由反馈调节和操作工手动控制完成，而这些控制方法容易受到机组反应速度、经验主义的影响而导致控制效果不佳。同板差窜辊前馈动态控制系统可以减小来料凸度突变对带钢同板差的影响。同时结合窜辊的机械结构及动作特点，计算结果具备机架间柔性可配置功能。

经查阅相关文献资料，并在中外专利数据库服务平台联机检索，相同领域查询到两个典型专利，1、专利号CN106975663A，名称：解决边部增厚问题的轧机窜辊控制方法，该专利的方法所涉及的主要是一种实现边部厚度超过中心厚度时的窜辊控制方法，而本发明所要实现的对边缘降控制量进行调整的目的和方法有显著不同。2、专利号CN105436208A，名称：轧制过程中的边缘降控制方法，该方法所涉及的主要是关于弯辊控制与窜辊控制同时投入时，对两种控制方法的使用及调节量的优化的相关内容吗，属于边缘降控制方式的选择与调整方法，与本发明所要实现的仅对窜辊实施具体控制策略的方法存在明显区别。

发明内容