[发明专利]一种同板差窜辊前馈静态控制方法

权利要求书

1.一种同板差窜辊前馈静态控制方法，用于五机架冷连轧机，其特征在于：在该轧机机组入口设置凸度仪用于检测热轧来料带钢凸度值；当焊缝到达所述凸度仪时，该凸度仪反馈来料头部凸度实测值到机组过程控制计算机，同时根据该规格带钢头部凸度历史信息，计算该带钢头部凸度偏差，确定1#至3#各机架工作辊窜辊补偿值并有条件输出，具体包括以下步骤：

步骤一、计算当前带钢来料头部凸度值：

C_avg＝C_sum/n 公式二

其中，C_sum为各凸度采集周期凸度之和；C_avg为带钢来料头部凸度平均值；k为凸度采集周期；H_ck为k周期带钢中间厚度测量值；H_15k为k周期带钢距离边部15mm位置厚度测量值；

步骤二、计算带钢头部凸度偏差：

ΔC＝C_avg-C_prev 公式三

其中，ΔC为带钢凸度偏差值；C_prev为同规格带钢头部凸度历史参考值；

步骤三、计算工作辊窜辊补偿值：

ΔWr^cal＝ΔC/K_coWr+K_com 公式四

其中，ΔWr^cal为工作辊窜辊补偿值；K_coWr为工作辊窜辊效率系数；K_com为弯辊加权系数；

步骤四、确定各机架工作辊窜辊补偿值：

ΔIr_i＝ΔWr^cal*K_cori 公式五

其中，K_cori为i机架分配系数；

步骤五、出口边降校验并有条件输出各机架工作辊窜辊补偿值ΔIr_i：

E_dr＝K_FbWr*K_Fbr*ΔW_rcal+K_Fbuc 公式六

其中，E_dr为机架出口边降变化预测值；K_FbWr为工作辊弯辊边降影响系数；K_Fbr为工作辊辊形影响系数；K_Fbuc为补偿系数；

当E_dr小于边降变化限幅时，输出各机架工作辊窜辊补偿值ΔIr_i。