[发明专利]远程交互方法、远程交互设备以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种远程交互方法，其特征在于，所述远程交互方法包括以下步骤：

获取目标空间内声源对象的发声范围，获取所述目标空间的全景视频；

根据所述发声范围确定所述声源对象在所述全景视频中所处的目标图像范围；

在第一目标显示窗口内输出所述目标图像范围内的子视频数据，并发送所述第一目标显示窗口至远端设备，以使所述远端设备显示所述第一目标显示窗口。

2.如权利要求1所述的远程交互方法，其特征在于，所述获取目标空间内声源对象的发声范围的步骤包括：

在预设时长内检测所述声源对象的发声位置的多个第一空间位置信息，获得多个声源位置信息；

根据所述多个声源位置信息确定所述发声范围。

3.如权利要求2所述的远程交互方法，其特征在于，所述在预设时长内检测所述声源对象的发声位置的多个第一空间位置信息，获得多个声源位置信息的步骤包括：

在所述预设时长内多次检测所述声源对象的发声位置在所述目标空间中以拍摄模块为基点的方位角和俯仰角，获得多个第一空间方位角和多个第一空间俯仰角；

其中，所述多个声源位置信息包括所述多个第一空间方位角和所述多个第一空间俯仰角，所述拍摄模块用于采集所述全景视频。

4.如权利要求3所述的远程交互方法，其特征在于，所述根据所述多个声源位置信息确定所述发声范围的步骤包括：

确定所述多个第一空间方位角中的最小空间方位角和最大空间方位角，确定所述多个第一空间俯仰角中的最小空间俯仰角和最大空间俯仰角；

根据所述最小空间方位角、所述最大空间方位角、所述最小空间俯仰角以及所述最大空间俯仰角确定所述发声范围对应的多个第一空间角点位置；

将所述多个第一空间角点位置围合形成的空间范围确定为所述发声范围。

5.如权利要求1所述的远程交互方法，其特征在于，所述根据所述发声范围确定所述声源对象在所述全景视频中所处的目标图像范围的步骤包括：

根据所述发声范围确定包含所述声源对象的目标区域的目标空间范围，所述目标区域为所述声源对象在交互时需展示的最小区域，所述目标空间范围大于或等于所述发声范围；

根据预设对应关系，确定所述目标空间范围在所述全景视频中对应的图像范围为所述目标图像范围；

其中，所述预设对应关系为预先设置的所述目标空间内的空间位置与所述全景视频对应的图像位置之间的对应关系。

6.如权利要求5所述的远程交互方法，其特征在于，所述根据所述发声范围确定所述声源对象所在的目标空间范围的步骤包括：

获取所述目标空间内允许发声的对象的总数，获取所述发声范围内目标空间位置的第二空间位置信息；

根据所述总数确定所述目标空间范围的大小特征值；

根据所述第二空间位置信息和所述大小特征值确定所述目标空间范围。

7.如权利要求6所述的远程交互方法，其特征在于，所述目标空间位置为中心位置，所述第二空间位置信息包括所述目标空间位置以拍摄模块为基点的第二空间方位角，所述拍摄模块用于采集所述全景视频，所述根据所述第二空间位置信息和所述大小特征值确定所述目标空间范围的步骤包括：

根据所述大小特征值确定空间方位角调整值；

根据所述空间方位角调整值调整所述第二空间方位角，获得所述目标空间范围以所述拍摄模块为基点的方位角范围的最大临界值和最小临界值；

根据所述最大临界值、所述最小临界值以及所述目标空间范围以所述拍摄模块为基点的预设俯仰角范围确定所述目标空间范围的多个第二空间角点位置；

将多个所述第二空间角点位置围合形成的空间范围确定为所述目标空间范围。