[发明专利]一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置

说明书

本发明涉及一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；打磨转动机构可，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元；夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；夹持机构上横向一排设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧，本发明实现了被打磨刀具的多自由度转动打磨，并且实现了多个相同刀具同步打磨，打磨效果稳定可靠；同时该打磨装置还实现了对于装夹好的一批次刀具采用多种不同打磨精度的砂带进行打磨，有效的提高了刀具打磨效率及打磨精度。

技术领域

本发明涉及刀具的刀口和刀柄的打磨领域，特别是一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置。

背景技术

目前，很多金属配件比如刀具的刀口、刀柄等均需要达到光滑的表面，这就需要通过打磨机去进行抛光打磨，对于刀具的打磨如果采用人工完成，其工作效率低，还会出现打磨效果不一致的情况，如果采用现有的一些可实现机械化打磨的设备进行打磨，此类现有设备无法实现多自由度打磨或者由粗到细多道打磨工序集成打磨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置，该装置通过打磨转动机构转动可以选择4组打磨单元上不同的打磨砂带实现对刀具一次装夹完成多工序以及多自由度、多工位打磨。

为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：本发明所述一种多组砂带集成同一平台的刀具打磨装置包括夹持机构、打磨机构、仿形数据处理模块和大底座；所述大底座上连接有上下移动装置，打磨机构与上下移动装置连接后实现上下位置移动；所述打磨机构包括打磨机构支撑架和打磨转动机构，打磨转动机构的两侧与打磨机构支撑架连接，并可在打磨机构支撑架侧方的驱动齿箱的驱动下绕转轴转动；所述打磨转动机构上沿着转轴一周均布有4组打磨单元，每个打磨单元上均设置有可以转动的打磨砂带，通过打磨转动机构转动可以选择4组打磨单元上不同的打磨砂带；所述大底座上连接有纵向移动装置，纵向移动装置上设置有纵向移动平台，纵向移动平台上方两侧固定连接有转动支座，夹持机构底部与转动支座顶部构成铰连接，角度调整驱动缸体及转动辅助支撑分别连接在纵向移动平台两侧，其活塞杆伸出端与夹持机构机架构成铰连接，通过活塞杆可驱动夹持机构绕转动支座顶部转动，夹持机构还可与纵向移动平台实现同步的前后纵向移动；所述夹持机构上横向一排按固定间隔设置有若干压紧夹持座，待打磨刀具可被压紧夹持座夹紧；夹持机构上远离待打磨刀具的一端同样设置有一个压紧夹持座，仿形数据处理模块位于其上方，样本刀具可被该压紧夹持座夹紧；夹持机构的全部压紧夹持座可实现同步转动。

所述压紧夹持座设置于夹持机构机架上，每个压紧夹持座尾部均固定连接有转动座，转向从动轮与转动座同轴线固定连接，转向从动轮下方为横向连接于夹持机构机架上的转向驱动轴，转向驱动轴上按照转向从动轮对应的位置处同轴线固定有若干转向主动轮，转向主动轮可驱动转向从动轮转动；所述转向驱动轴的一端的端部与转向驱动电机的动力输出端固定；转向驱动电机带动转向驱动轴正向、反向转动，转向主动轮带动转向从动轮沿转向从动轮轴线顺时针或逆时针转动，转向从动轮驱动转动座顺时针或逆时针转动，刀具将跟随转动座顺时针或逆时针转动一定角度。

所述压紧夹持座包括固定夹持座、活动夹持座和刀具夹持气缸，所述刀具夹持气缸的活塞杆端部固定连接有活动夹持座，活动夹持座由刀具夹持气缸驱动将刀具压紧在固定夹持座上固定；所述压紧夹持座下方设置有水槽，水槽与纵向移动平台上端固定，转动支座底部固定连接于水槽内；所述水槽内位于每个待打磨刀具下方固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于待打磨刀具下方；所述样本刀具下方的固定连接有底部气动支架，底部气动支架上设置有上推杆，上推杆可上下移动支撑于样本刀具下方。

所述夹持机构机架底部侧方固定连接有圆弧形的传感器安装支架，在传感器安装支架的两端固定连接有位置传感器，传感器安装支架与夹持机构机架同步运动，水槽上靠近传感器安装支架的侧方固定连接有挡板，用于触发位置传感器的信号。