[发明专利]用偏移传感器向车辆设备传送无线车辆电力的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

一个或多个低负载设备；

多个磁传感器，所述多个磁传感器能够在用于测量电力发送盘的磁场并获得磁场数据的偏移检测模式和用于将能量从所述电力发送盘无线发送到所述一个或多个低负载设备的电力接收模式之间操作；

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器模块，所述一个或多个存储器模块包括存储计算机可读指令的计算机可读介质，所述计算机可读指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：

从所述多个磁传感器接收所述磁场数据，以及

估计所述多个磁传感器相对于所述电力发送盘的磁轴的横向偏移。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆包括靠近所述车辆前端定位的至少三个磁传感器。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆包括多个低负载设备，所述多个低负载设备中的每个低负载设备被电耦合到所述多个磁传感器中的一个磁传感器。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述多个低负载设备包括相机、LiDAR传感器或ECU。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算机可读指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述多个磁传感器响应于接收到操作所述多个低负载设备中的一个或多个低负载设备的请求，在所述电力接收模式中操作。

6.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算机可读指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述多个磁传感器响应于所述多个磁传感器在所述偏移检测模式中操作超过阈值时间限制的时间长度，在所述电力接收模式中操作。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算机可读指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述多个磁传感器响应于确定所述一个或多个低负载设备的电力水平超过最大电力水平，在所述偏移检测模式中操作。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述计算机可读指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述多个磁传感器响应于所述一个或多个低负载设备的电力水平降至最小电力水平以下，在所述电力接收模式中操作。

9.一种车辆，包括：

一个或多个低负载设备；

用于从电力发送盘无线地接收能量的电力接收盘；

多个磁传感器，所述多个磁传感器能够在用于测量所述电力发送盘的磁场并获得磁场数据的偏移检测模式和用于将能量从所述电力发送盘无线发送到所述一个或多个低负载设备的电力接收模式之间操作；

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储器模块，所述一个或多个存储器模块包括存储计算机可读指令的计算机可读介质，所述计算机可读指令当由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：

从所述多个磁传感器接收所述磁场数据，以及

估计所述电力接收盘相对于所述电力发送盘的磁轴的横向偏移。

10.如权利要求9所述的车辆，其中所述车辆包括靠近所述车辆前端定位的至少三个磁传感器。

11.如权利要求9所述的车辆，其中所述车辆包括多个低负载设备，所述多个低负载设备中的每个低负载设备被电耦合到所述多个磁传感器中的一个磁传感器。

12.如权利要求11所述的车辆，其中所述多个低负载设备包括相机、LiDAR传感器或ECU。

13.如权利要求9所述的车辆，其中所述计算机可读指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述多个磁传感器响应于接收到操作所述多个低负载设备中的一个或多个低负载设备的请求，在所述电力接收模式中操作。